基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
·本文研究的背景	第7-9页
·NURBS直接插补技术的国内外研究概况	第9-12页
·本文的主要研究内容	第12-13页
·本文的主要研究成果	第13-14页
·符号的含义	第14-15页
2 数控机床动力学特性分析	第15-24页
·引言	第15页
·数控机床进给传动系统的动力学方程	第15-21页
·数控机床的运动约束条件	第21-23页
·本章小结	第23-24页
3 NURBS曲线性态分析	第24-41页
·引言	第24页
·NURBS曲线的含义	第24-25页
·NURBS曲线局部性态分析	第25-32页
·NURBS曲线全局性态分析	第32-40页
·本章小结	第40-41页
4 NURBS曲线直接插补	第41-60页
·引言	第41页
·数控系统插补及NURBS曲线插补概念	第41-42页
·NURBS曲线实时插补控制	第42-51页
·实时插补算法的误差和效率分析	第51-53页
·NURBS曲线插补实例与分析	第53-59页
·本章小结	第59-60页
5 结论与展望	第60-62页
·全文总结	第60-61页
·研究展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-67页
附录1  攻读硕士学位期间发表的论文	第67-68页
附录2  推导三次NURBS曲线分段的有理表达式	第68-70页