摄像机标定及同心拼图技术研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·摄像机定标技术分类 | 第7-10页 |
| ·同心拼图技术的发展 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 摄像机成像模型 | 第12-21页 |
| ·透视投影变换矩阵 | 第12-14页 |
| ·基于透视投影变换矩阵的传统标定算法 | 第14-18页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第18-21页 |
| ·对称的径向失真或桶形失真δ_r | 第18-19页 |
| ·图像中心点偏移失真δ_d | 第19页 |
| ·成像面不平整失真δ_u | 第19页 |
| ·成像面内成像失真δ_f | 第19-21页 |
| 3 自标定算法的基础 | 第21-30页 |
| ·图像对间存在的一些基本关系 | 第21-25页 |
| ·对极几何关系、极点和极线 | 第21-22页 |
| ·基本矩阵和本质矩阵 | 第22-24页 |
| ·单应性矩阵 | 第24-25页 |
| ·图像点的匹配 | 第25-26页 |
| ·求基本矩阵、本质矩阵的基本算法 | 第26-30页 |
| ·高斯-约当全主元消去法与线性最小二乘法 | 第27-28页 |
| ·求基本矩阵与本质矩阵 | 第28-30页 |
| 4 自标定具体算法及实现 | 第30-47页 |
| ·基于绝对二次曲线的自标定算法 | 第30-32页 |
| ·一种基于主动视觉的算法 | 第32-39页 |
| ·内参数确定 | 第32-35页 |
| ·结果分析 | 第35-36页 |
| ·图像的三维重建与分析 | 第36-37页 |
| ·非线性寻优对结果进行改进 | 第37-38页 |
| ·实际图像的实验 | 第38-39页 |
| ·分析总结 | 第39页 |
| ·利用极点的相机标定算法 | 第39-47页 |
| ·线性算法描述 | 第39-40页 |
| ·算法实现 | 第40-41页 |
| ·理论结果分析 | 第41-42页 |
| ·在三维重建中的应用 | 第42-45页 |
| ·实际图像试验 | 第45-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 5 同心拼图(CM)的理论知识 | 第47-53页 |
| ·同心拼图的获取 | 第47-48页 |
| ·平面狭缝图像场的数据表示 | 第48-49页 |
| ·同心拼图新图象的生成 | 第49-51页 |
| ·深度问题与多同心拼图技术 | 第51-53页 |
| 6 具体实现 | 第53-58页 |
| ·生成同心拼图 | 第53-54页 |
| ·生成新视点图像 | 第54-55页 |
| ·模拟实现 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第56-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
