碟形无人直升机总体设计技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外无人直升机发展概况 | 第8-13页 |
| ·单旋翼式无人直升机 | 第9-10页 |
| ·共轴双旋翼式无人直升机 | 第10-13页 |
| ·本论文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 碟形无人直升机悬停状态气动特性分析 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·两旋翼间距为零时 | 第15-17页 |
| ·两旋翼间距为H时 | 第17-21页 |
| ·悬停情况涵道共轴式旋翼气动特性分析 | 第21-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第三章 碟形无人直升机总体参数选择及性能计算 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·碟形无人直升机总体设计要求 | 第28-29页 |
| ·总体参数选择 | 第29-31页 |
| ·飞行性能计算 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 全机系统设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·全机各系统设计 | 第38-46页 |
| ·机身外形设计 | 第38-39页 |
| ·旋翼系统设计 | 第39-42页 |
| ·操纵系统设计 | 第42-45页 |
| ·传动系统设计 | 第45-46页 |
| ·全机总体结构布置 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 飞行动力学研究及仿真 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·稳定飞行时的平衡计算分析 | 第49-54页 |
| ·旋翼空气动力 | 第50-53页 |
| ·旋翼桨毂力矩 | 第53页 |
| ·旋翼空气动力在体轴系的力和力矩分量 | 第53-54页 |
| ·机身的空气动力 | 第54页 |
| ·全机重力 | 第54页 |
| ·悬停及前飞平衡方程及配平 | 第54-56页 |
| ·碟形无人直升机运动方程 | 第56-57页 |
| ·碟形无人直升机操稳特性 | 第57-59页 |
| ·稳定性 | 第57页 |
| ·操纵响应特性 | 第57-59页 |
| ·基于模糊飞行控制系统的实时仿真验证 | 第59-62页 |
| 第六章 研究工作总结 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·进一步研究的展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录一 碟形无人直升机平面图 | 第69-70页 |
| 附录二 碟形无人直升机立体图 | 第70页 |
