| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·手势的分类 | 第9-10页 |
| ·手语简介 | 第10页 |
| ·合成手势的方法 | 第10-11页 |
| ·历史及现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 手势的几何建模 | 第14-25页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·几何建模方法 | 第14-15页 |
| ·几何建模的软件工具 | 第15-16页 |
| ·OpenGL三维图形在Visual C++中的实现 | 第16-22页 |
| ·OpenGL工作机制与基本功能 | 第17-19页 |
| ·OpenGL开发图形仿真应用程序步骤 | 第19-22页 |
| ·为MFC添加一个可重用的OpenGL应用程序 | 第22页 |
| ·3D MAX与OpenGL的转换 | 第22-25页 |
| 第三章 行为建模与关节动画 | 第25-36页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·计算机动画技术 | 第26-27页 |
| ·计算机动画中的运动控制方法 | 第27-30页 |
| ·关键帧技术 | 第27-28页 |
| ·运动学模型 | 第28-29页 |
| ·动力学模型 | 第29-30页 |
| ·关节动画 | 第30-35页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·关节链结构的基本概念 | 第30-32页 |
| ·关节链结构表示 | 第32-34页 |
| ·关节链结构的行为约束 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 手的动态模型建立 | 第36-47页 |
| ·手指的关节链结构及其行为约束 | 第36-38页 |
| ·手模型坐标系的建立 | 第38-41页 |
| ·平移变换 | 第40页 |
| ·旋转变换 | 第40-41页 |
| ·手的运动模型分析 | 第41-42页 |
| ·手的运动学方程的建立 | 第42-47页 |
| 第五章 手势合成的设计实现 | 第47-56页 |
| ·开发平台的选择 | 第47-48页 |
| ·模块的程序实现 | 第48-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间发表的文章 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |