基于图像识别的一次性输液针装配角度位置检测研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·输液针手瓣的装配要求 | 第7-8页 |
| ·国内外输液针的装配现状及手工装配的不足 | 第8页 |
| ·数字图像识别的发展现状 | 第8-9页 |
| ·输液针的装配角度位置检测的总体解决方案 | 第9-12页 |
| ·输液针的角度位置 | 第9-10页 |
| ·装配角度位置检测的总体解决方案 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 参考文献: | 第13-15页 |
| 第2章 一次性输液针图像数据的获取 | 第15-25页 |
| ·输液针的特点 | 第15-16页 |
| ·各种光照条件下的输液针图像 | 第16-18页 |
| ·光源对输液针图像获取的影响 | 第16-17页 |
| ·光线的方向对输液针图像获取的影响 | 第17-18页 |
| ·本文设计的反光光源 | 第18-20页 |
| ·生产线上的实际情况 | 第18-19页 |
| ·背景的设置 | 第19页 |
| ·反光光源 | 第19-20页 |
| ·各个角度下的输液针图像 | 第20-23页 |
| ·用光和背景 | 第20页 |
| ·放大倍数的选择 | 第20-21页 |
| ·角度控制装置 | 第21页 |
| ·输液针图像的选取 | 第21页 |
| ·bmp图像格式简介 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 参考文献: | 第24-25页 |
| 第3章 一次性输液针图像的预处理和规范化 | 第25-29页 |
| ·数字图像的增强 | 第25页 |
| ·数字图像的阈值分割 | 第25-26页 |
| ·输液针图像的预处理 | 第26-27页 |
| ·输液针图像的规范化 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28页 |
| 参考文献: | 第28-29页 |
| 第4章 一次性输液针图像的描述方法 | 第29-55页 |
| ·图像形状描述方法和比较 | 第29-32页 |
| ·区域描述 | 第29-31页 |
| ·边界描述 | 第31-32页 |
| ·Hough变换 | 第32页 |
| ·矩描述子 | 第32-42页 |
| ·矩的定义 | 第32-33页 |
| ·Hu矩的物理意义 | 第33页 |
| ·矩不变量 | 第33-35页 |
| ·数字图像的矩描述子的特征 | 第35-37页 |
| ·矩特征向量组及修正后的矩不变量I_7 | 第37-42页 |
| ·输液针图像的形状描述方法 | 第42-52页 |
| ·输液针图像的特点 | 第42-43页 |
| ·输液针图像的一般描述方法 | 第43-45页 |
| ·输液针的矩描述子 | 第45-47页 |
| ·输液针描述子的特征 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 参考文献: | 第53-55页 |
| 第5章 一次性输液针图像的角度识别 | 第55-67页 |
| ·图像识别 | 第55-57页 |
| ·图像识别的基本概念 | 第55页 |
| ·模式识别主要理论和方法 | 第55-57页 |
| ·距离函数模式分类 | 第57-59页 |
| ·本文提出的基于矩特征的输液针角度识别 | 第59-61页 |
| ·角度识别的一般方法 | 第59页 |
| ·基于矩特征的输液针角度识别 | 第59-61页 |
| ·输液针的角度识别 | 第61-66页 |
| ·图像总类数的确定和分类器的生成 | 第61-63页 |
| ·任一角度位置输液针的识别 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66页 |
| 参考文献: | 第66-67页 |
| 第6章 软件原型系统的开发 | 第67-72页 |
| ·面向对象技术 | 第67-68页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第68页 |
| ·软件系统的主流程 | 第68-69页 |
| ·软件系统的功能 | 第69-70页 |
| ·文件操作功能实现 | 第69-70页 |
| ·图像识别和角度显示功能 | 第70页 |
| ·系统界面的设计 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71页 |
| 参考文献: | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 全文总结: | 第72-73页 |
| 展望: | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
