| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 基于 AMI602 动作传感器的手势识别系统 | 第16-26页 |
| ·识别系统组成 | 第16页 |
| ·系统硬件的选择 | 第16-25页 |
| ·微处理器 | 第16-17页 |
| ·CC1110 模块 | 第17页 |
| ·传感器的选择 | 第17-21页 |
| ·AMI602 动作传感器 | 第21-25页 |
| ·系统软件的选择 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 手势识别的设计 | 第26-42页 |
| ·手势识别概述 | 第26-29页 |
| ·手势的定义 | 第26页 |
| ·手势的表示 | 第26-27页 |
| ·手势识别 | 第27-29页 |
| ·手势识别坐标系的标定 | 第29-32页 |
| ·传感器坐标 | 第29-31页 |
| ·新坐标系 | 第31页 |
| ·归一化法 | 第31-32页 |
| ·姿态角的求解 | 第32-34页 |
| ·俯仰角的求解 | 第32-33页 |
| ·翻滚角的求解 | 第33-34页 |
| ·偏航角的求解 | 第34页 |
| ·动态手势识别 | 第34-41页 |
| ·动态规划 | 第35-37页 |
| ·动态时间规整 | 第37-40页 |
| ·手势识别方法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 信号的预处理 | 第42-50页 |
| ·信号滤波 | 第42-44页 |
| ·传感器的原始数据 | 第42-43页 |
| ·野点剔除 | 第43页 |
| ·中值滤波算法 | 第43页 |
| ·平滑滤波算法 | 第43-44页 |
| ·误差的具体分析 | 第44-48页 |
| ·周围的铁磁材料引起的误差 | 第44-45页 |
| ·A/D 转换器误差 | 第45-46页 |
| ·地磁传感器本身的误差 | 第46页 |
| ·温度变化引起的误差 | 第46页 |
| ·正交偏差补偿 | 第46-47页 |
| ·零位误差补偿 | 第47页 |
| ·灵敏度误差补偿 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 手势识别试验结果及分析 | 第50-60页 |
| ·手势识别模板训练方法 | 第50-51页 |
| ·偶然训练法 | 第50页 |
| ·多模板平均法 | 第50-51页 |
| ·动态手势的分类 | 第51-52页 |
| ·试验结果 | 第52-59页 |
| ·传感器数据预处理前后对比 | 第52-54页 |
| ·传统动态手势 | 第54-56页 |
| ·本文动态手势 | 第56-58页 |
| ·做动态手势的注意事项 | 第58页 |
| ·识别结果 | 第58-59页 |
| ·试验结论 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |