反鱼雷鱼雷弹道的多媒体仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSATRACT | 第5-9页 |
| 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·应用背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·空间拦截与水下拦截的主要差别 | 第11页 |
| ·反鱼雷鱼雷制导系统中的几个问题 | 第11-15页 |
| ·反鱼雷鱼雷的机动性问题 | 第11-12页 |
| ·导引中的信息完备性问题 | 第12-13页 |
| ·制导阶段划分与制导方式的选择问题 | 第13-15页 |
| ·反鱼雷鱼雷航速问题 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 空间运动方程组的建立 | 第17-23页 |
| ·鱼雷空间运动方程 | 第17-19页 |
| ·动力学方程 | 第17-18页 |
| ·运动学方程 | 第18页 |
| ·几何学关系 | 第18-19页 |
| ·运动学关系 | 第19页 |
| ·攻角、侧滑角 | 第19页 |
| ·导引控制方程 | 第19-22页 |
| ·鱼雷运动的非线性微分方程组的解法 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 零控曲面的最优拦截导引律 | 第23-44页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·模型的建立 | 第24-25页 |
| ·最优导引律 | 第25-31页 |
| ·参量的获取和优选 | 第31-35页 |
| ·终端时刻t_f的获得 | 第32页 |
| ·目标速度v_t的获得方法 | 第32页 |
| ·sin(η_1-η)的获得方法 | 第32-33页 |
| ·(?)的获得方法 | 第33-35页 |
| ·可供应用的最优垂直命中导引律 | 第35页 |
| ·最优垂直命中导引规律在鱼雷上的实现 | 第35-37页 |
| ·制导指令的形成 | 第35-36页 |
| ·执行制导指令框图 | 第36-37页 |
| ·多种模式下反鱼雷鱼雷拦截仿真结果 | 第37-43页 |
| ·拦截模式1 | 第37页 |
| ·拦截模式2 | 第37页 |
| ·拦截模式3 | 第37-39页 |
| ·拦截模式4 | 第39页 |
| ·拦截模式5 | 第39-41页 |
| ·拦截模式6 | 第41页 |
| ·拦截模式7 | 第41页 |
| ·拦截模式8 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于遗传算法的迎面拦截导引律 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基本遗传算法(GA)及算子的选择 | 第44-47页 |
| ·编码 | 第44-45页 |
| ·适应度函数 | 第45页 |
| ·选择算子 | 第45-46页 |
| ·交叉算子 | 第46页 |
| ·变异算子 | 第46-47页 |
| ·基本遗传算法(GA)及算子的选择 | 第47-49页 |
| ·交叉和变异算子的改进 | 第47-48页 |
| ·单纯形法用于局部搜索 | 第48-49页 |
| ·加速循环操作 | 第49页 |
| ·改进的遗传算法实现 | 第49-51页 |
| ·算法运算步骤 | 第50页 |
| ·算法运行参数 | 第50-51页 |
| ·最优导引率设计 | 第51-53页 |
| ·混合算法寻优结果 | 第53页 |
| ·数值仿真 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 多线程设计 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·MFC支持的线程 | 第57-60页 |
| ·线程间的通讯 | 第60-61页 |
| ·线程间的同步 | 第61-65页 |
| ·多线程技术的应用 | 第65-70页 |
| ·鱼雷拦截数值仿真中多线程的实现 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 多媒体仿真系统开发 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·OpenGL介绍 | 第72-78页 |
| ·OpenGL的工作流程 | 第74-75页 |
| ·OpenGL的图形操作 | 第75-76页 |
| ·基于OpenGL的图形变换和图像处理 | 第76-78页 |
| ·分布式仿真中的三维模型 | 第78页 |
| ·声音媒体的应用 | 第78页 |
| ·反鱼雷鱼雷拦截来袭鱼雷的多媒体仿真结果 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 结束语 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 研究生学习期间发表的论文及参与的项目 | 第88-91页 |
