| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·容错控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·故障检测与诊断概述 | 第11-16页 |
| ·容错控制与基于解析余度的故障诊断技术在飞行控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·论文概况 | 第17-19页 |
| 第二章 飞机故障诊断的数学模型描述 | 第19-29页 |
| ·飞机的气动力与气动力矩 | 第19-20页 |
| ·飞机的非线性刚体动力学微分方程描述 | 第20-23页 |
| ·飞机的线性刚体动力学微分方程描述 | 第23-24页 |
| ·风干扰模型 | 第24-25页 |
| ·飞机故障的数学描述 | 第25-26页 |
| ·陀螺仪的数学模型 | 第26-27页 |
| ·舵机的模型描述 | 第27-29页 |
| 第三章 基于线性模型的故障诊断技术及应用 | 第29-56页 |
| ·故障检测滤波器方法 | 第29-37页 |
| ·等价空间方法 | 第37-44页 |
| ·陀螺仪故障的检测与隔离 | 第44-51页 |
| ·舵机故障的诊断 | 第51-56页 |
| 第四章 基于非线性模型的故障检测故障诊断 | 第56-71页 |
| ·前言 | 第56页 |
| ·强跟踪滤波器理论 | 第56-57页 |
| ·渐消次优因子方法在故障诊断中的应用 | 第57-62页 |
| ·非线性系统状态与参数的联合估计方法 | 第62-63页 |
| ·强跟踪滤波器理论在飞机气动舵面故障诊断中的应用 | 第63-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第五章 小波变换在故障检测中的应用 | 第71-78页 |
| ·前言 | 第71页 |
| ·小波变换理论简述 | 第71-72页 |
| ·小波变换的多分辨率分析原理 | 第72-73页 |
| ·利用小波变换理论对残差信号降噪以提高信噪比 | 第73-75页 |
| ·利用小波变换的多分辨率分析来检测残差信号的突变 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |