| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1．1 引言 | 第6-7页 |
| 1．2 SR电机调速系统研究概况及发展方向 | 第7-11页 |
| 1．2．1 SRD的研究概况 | 第7-10页 |
| 1．2．2 SRD的发展方向 | 第10-11页 |
| 1．3 SRD的基本结构、工作原理与特点 | 第11-15页 |
| 1．3．1 SRD的基本结构与工作原理 | 第11-13页 |
| 1．3．2 SRM调速系统的特点 | 第13-15页 |
| 1．4 本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 SRD功率变换器的分析与设计 | 第16-30页 |
| 2．1 概述 | 第16页 |
| 2．2 功率变换器主电路形式 | 第16-18页 |
| 2．2．1 不对称半桥功率变换器 | 第17页 |
| 2．2．2 双绕组功率变换器 | 第17页 |
| 2．2．3 少开关功率变换器 | 第17-18页 |
| 2．2．4 H桥式功率变换器 | 第18页 |
| 2．3 整流电路 | 第18-19页 |
| 2．4 功率变换器设计 | 第19-30页 |
| 2．4．1 主开关器件的选型 | 第19-21页 |
| 2．4．2 功率器件IGBT-IPM的应用 | 第21-24页 |
| 2．4．3 IPM的控制电源设计 | 第24-25页 |
| 2．4．4 功率变换器的设计 | 第25-27页 |
| 2．4．5 功率变换器的工作原理 | 第27-30页 |
| 第三章 基于DSP的SRD系统设计 | 第30-52页 |
| 3．1 总体控制方案 | 第30-31页 |
| 3．2 模糊角度控制策略 | 第31-34页 |
| 3．2．1 模糊子集的选取 | 第32-33页 |
| 3．2．2 模糊控制规则库 | 第33-34页 |
| 3．3 SRD控制器硬件设计 | 第34-47页 |
| 3．3．1 DSP的结构与特点 | 第34-37页 |
| 3．3．2 基于DSP的最小系统 | 第37页 |
| 3．3．3 位置检测及换相逻辑 | 第37-40页 |
| 3．3．4 PWM输出电路和功率驱动电路 | 第40-42页 |
| 3．3．5 电流检测与斩波电路 | 第42页 |
| 3．3．6 故障检测与保护电路 | 第42-45页 |
| 3．3．7 键盘、显示电路及上位机通讯 | 第45-47页 |
| 3．3．8 上电保护电路 | 第47页 |
| 3．4 SRD系统电磁兼容设计 | 第47-52页 |
| 3．4．1 电网噪声抑制 | 第48页 |
| 3．4．2 功率电路干扰抑制 | 第48-49页 |
| 3．4．3 印刷电路板电磁兼容设计 | 第49-50页 |
| 3．4．4 系统接地 | 第50-52页 |
| 第四章 控制软件设计 | 第52-63页 |
| 4．1 主程序设计 | 第52-54页 |
| 4．2 键盘处理子程序 | 第54-57页 |
| 4．3 中断服务子程序 | 第57-63页 |
| 4．3．1 捕获中断子程序：（图4—7） | 第57-58页 |
| 4．3．2 速度控制中断子程序：（图4—8） | 第58-62页 |
| 4．3．3 PWM脉宽控制中断子程序（图4—10） | 第62-63页 |
| 第五章 SRD系统实验结果 | 第63-71页 |
| 6．1 试验系统设计 | 第63-64页 |
| 6．2 实验结果 | 第64-70页 |
| 6．2．1 静态性能 | 第64-66页 |
| 6．2．2 动态性能 | 第66-67页 |
| 6．2．3 系统运行试验波形 | 第67-69页 |
| 6．2．4 SRD系统转矩脉动 | 第69-70页 |
| 6．2．5 噪声测量 | 第70页 |
| 6．3 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 发表及录用的论文： | 第76页 |