非直井迹最优控制模型、算法及应用
| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 工程背景 | 第10-13页 |
| 1．2 非直井迹控制技术发展概况 | 第13-22页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 井迹静态方法Ⅰ：CORA模型 | 第25-48页 |
| 2．1 已有轨道计算（设计）方法的回顾与分析 | 第25-27页 |
| 2．2 非直井迹优化模型 | 第27-38页 |
| 2．3 CORA-2D模型 | 第38-41页 |
| 2．4 CORA-3A模型 | 第41-45页 |
| 2．5 CORA-3S模型 | 第45-48页 |
| 第三章 井迹静态方法Ⅱ：算法及收敛性 | 第48-114页 |
| 3．1 算法模型 | 第48-53页 |
| 3．2 罚函数预处理 | 第53-56页 |
| 3．3 算法Ⅰ：工作集算法 | 第56-89页 |
| 3．4 算法Ⅱ：对偶算法 | 第89-114页 |
| 第四章 井迹动态方法：模型及算法 | 第114-131页 |
| 4．1 井迹控制系统分析 | 第114-115页 |
| 4．2 非直井迹动力模型 | 第115-118页 |
| 4．3 三维非直井迹最优控制系统 | 第118-125页 |
| 4．4 动力控制系统优化算法 | 第125-131页 |
| 第五章 工程实践 | 第131-148页 |
| 5．1 非直井迹控制软件系统简介 | 第131-138页 |
| 5．2 实例研究 | 第138-148页 |
| 参考文献 | 第148-160页 |
| 发表论文情况 | 第160-162页 |
| 论文创新点摘要 | 第162-163页 |
| 应用证明 | 第163-168页 |
| 致谢 | 第168页 |
