| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1．2 船用惯导系统的发展 | 第10-12页 |
| 1．2．1 国外船用惯导系统的发展概况 | 第10-11页 |
| 1．2．2 国内船用惯导的发展概况 | 第11-12页 |
| 1．3 本课题的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 惯导系统的机械编排 | 第13-28页 |
| 2．1 惯导系统的基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2．2 惯导系统的基本工作状态 | 第14-15页 |
| 2．3 惯导系统的统一数学模型 | 第15-19页 |
| 2．4 系统的机械编排 | 第19-23页 |
| 2．4．1 惯导系统的机械编排 | 第19-22页 |
| 2．4．2 平台罗经的机械编排 | 第22-23页 |
| 2．5 实验结果及分析 | 第23-27页 |
| 2．6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船用惯导系统硬件配置及软件总体设计 | 第28-48页 |
| 3．1 船用惯导系统的组成 | 第28-30页 |
| 3．1．1 主体仪器和控制机柜 | 第28-29页 |
| 3．1．2 导航计算机控制系统 | 第29-30页 |
| 3．2 导航计算机控制系统的硬件实现 | 第30-36页 |
| 3．2．1 嵌入式PC/104总线技术 | 第30-33页 |
| 3．2．2 导航计算机系统的硬件结构组成 | 第33页 |
| 3．2．3 系统主要模块 | 第33-36页 |
| 3．3 计算机实时控制系统事件驱动程序设计的基本构成 | 第36-39页 |
| 3．3．1 原发事件 | 第37页 |
| 3．3．2 前沿处理 | 第37-38页 |
| 3．3．3 消息事件 | 第38页 |
| 3．3．4 消息处理 | 第38页 |
| 3．3．5 事件处理的划分 | 第38-39页 |
| 3．3．6 消息循环 | 第39页 |
| 3．4 导航计算机控制系统应用软件设计 | 第39-45页 |
| 3．4．1 软件的设计思想 | 第39-40页 |
| 3．4．2 系统软件的任务和调度 | 第40-44页 |
| 3．4．2．1 原发事件源 | 第41页 |
| 3．4．2．2 前沿处理任务 | 第41-42页 |
| 3．4．2．3 消息处理任务 | 第42页 |
| 3．4．2．4 任务调度 | 第42-44页 |
| 3．4．3 软件实现的原则 | 第44页 |
| 3．4．4 系统软件的优点 | 第44-45页 |
| 3．5 系统的工作流程 | 第45-47页 |
| 3．5．1 系统开机过程 | 第45-46页 |
| 3．5．2 系统正常导航状态 | 第46-47页 |
| 3．5．3 系统关机过程 | 第47页 |
| 3．6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 惯导系统人机交互界面的设计与开发 | 第48-67页 |
| 4．1 图形用户界面（GUI） | 第48页 |
| 4．2 窗口系统设计方法 | 第48-50页 |
| 4．2．1 面向对象的程序设计方法 | 第48-50页 |
| 4．2．2 事件（消息）驱动 | 第50页 |
| 4．3 窗口系统功能 | 第50-51页 |
| 4．4 窗口对象类的设计 | 第51-53页 |
| 4．5 窗口系统的基本特征和机制 | 第53-56页 |
| 4．5．1 窗口坐标系 | 第53页 |
| 4．5．2 窗口的重叠处理 | 第53-54页 |
| 4．5．3 事件处理函数 | 第54页 |
| 4．5．4 事件（消息）处理机制 | 第54-56页 |
| 4．5．4．1 消息 | 第54-55页 |
| 4．5．4．2 消息队列 | 第55页 |
| 4．5．4．3 消息循环 | 第55-56页 |
| 4．6 窗口系统的实现 | 第56-61页 |
| 4．6．1 窗口类的实现 | 第56-58页 |
| 4．6．2 菜单栏的实现 | 第58-60页 |
| 4．6．3 控件的实现 | 第60-61页 |
| 4．7 DOS环境下的汉字显示技术 | 第61-64页 |
| 4．7．1 汉字显示原理 | 第61-62页 |
| 4．7．2 汉字显示程序实现 | 第62-64页 |
| 4．8 窗口系统在惯导系统图形界面中的应用 | 第64-66页 |
| 4．8．1 主显示画面 | 第64-65页 |
| 4．8．2 命令操作画面 | 第65-66页 |
| 4．9 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |