| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-15页 |
| 1．1 智能交通系统简介 | 第7-8页 |
| 1．2 智能交通系统意义 | 第8-9页 |
| 1．3 自主式导航系统在智能交通系统中的地位和作用 | 第9-10页 |
| 1．4 自主式导航系统的发展历史 | 第10-14页 |
| 1．5 我们的工作 | 第14-15页 |
| 第二章 系统结构设计 | 第15-32页 |
| 2．1 地图数据构成 | 第16-21页 |
| 2．1．1 管理数据 | 第17页 |
| 2．1．2 形状数据 | 第17-18页 |
| 2．1．3 属性数据 | 第18页 |
| 2．1．4 道路数据 | 第18-19页 |
| 2．1．5 检索数据 | 第19-21页 |
| 2．2 各模块功能介绍 | 第21-23页 |
| 2．2．1 地图数据存取控制模块 | 第21-22页 |
| 2．2．2 显示模块 | 第22页 |
| 2．2．3 检索模块 | 第22-23页 |
| 2．2．4 路径规划模块 | 第23页 |
| 2．2．5 路径引导模块 | 第23页 |
| 2．3 显示模块的实现 | 第23-28页 |
| 2．4 路径规划模块的实现 | 第28-30页 |
| 2．5 路径引导模块的实现 | 第30-32页 |
| 第三章 导航地图数据库中的道路数据 | 第32-42页 |
| 3．1 道路数据结构关系 | 第33页 |
| 3．2 道路数据定义一览 | 第33-37页 |
| 3．2．2 路段网络数据 | 第34页 |
| 3．2．3 道路、路段、形状路段间对应关系的数据支持 | 第34-35页 |
| 3．2．4 属性名称数据 | 第35-37页 |
| 3．3 道路、路段、形状路段对应关系讨论与数据实例 | 第37-39页 |
| 3．4 道路数据的录入以及维护 | 第39-42页 |
| 第四章 车辆定位模块 | 第42-52页 |
| 4．1 定位模块在系统中的位置、作用 | 第42页 |
| 4．2 系统中定位模块的数据基础 | 第42-46页 |
| 4．2．1 实时GPS定位信号 | 第42-44页 |
| 4．2．2 地图数据库中的道路网 | 第44-45页 |
| 4．2．3 道路匹配基本算法 | 第45-46页 |
| 4．3 三段式地图匹配算法 | 第46-52页 |
| 4．3．1 结构说明 | 第46-47页 |
| 4．3．2 基本计算方法 | 第47-49页 |
| 4．3．3 模式转换说明 | 第49-52页 |
| 结束语 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
