| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·本课题的目的、意义 | 第8页 |
| ·课题的国内外现况综述 | 第8-14页 |
| ·自动化仓库的定义 | 第8页 |
| ·自动化仓库的发展阶段 | 第8-10页 |
| ·自动化仓库的分类 | 第10页 |
| ·国外自动化仓库的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内自动化仓库的发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 自动化仓库调度方法简介 | 第16-22页 |
| ·自动化仓库的调度问题 | 第16页 |
| ·通常的调度方法简介 | 第16-22页 |
| 3 邮包自动化仓库的组成 | 第22-24页 |
| 4 邮包自动化仓库调度的建模和分析 | 第24-36页 |
| ·问题假设和工况假设 | 第24页 |
| ·顺序问题 | 第24-26页 |
| ·系统建模 | 第26-33页 |
| ·堆垛机的拣选作业顺序建模 | 第27-30页 |
| ·自动导引小车运输问题的建模 | 第30-33页 |
| ·在线和离线的问题 | 第33-36页 |
| 5 旅行商问题 | 第36-42页 |
| ·旅行商问题的定义和简介 | 第36页 |
| ·旅行商问题的数学表达 | 第36-38页 |
| ·通常解TSP问题的方法 | 第38页 |
| ·遗传算法的简介及结构 | 第38-39页 |
| ·用标准遗传算法对TSP问题进行测试 | 第39-42页 |
| 6 求解邮包自动化仓库调度中的TSP问题 | 第42-59页 |
| ·用改进遗传算法求解邮包自动化仓库调度中的TSP问题 | 第42-53页 |
| ·染色体的表达 | 第42-43页 |
| ·种群的数量和初始产生 | 第43-44页 |
| ·评价函数 | 第44-45页 |
| ·交叉算子 | 第45-48页 |
| ·变异算子 | 第48-50页 |
| ·选择 | 第50-51页 |
| ·计算过程及程序 | 第51-53页 |
| ·用标准的启发式方法求解邮包自动化仓库调度中的TSP问题 | 第53-55页 |
| ·求解TSP问题启发式方法的分类 | 第53页 |
| ·路径构建的方法 | 第53-55页 |
| ·3-opt法的计算过程及程序 | 第55页 |
| ·实验结果及讨论 | 第55-59页 |
| ·参数确定 | 第55-56页 |
| ·稳定性分析实验 | 第56页 |
| ·三种算法的实验比较分析 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 7 基于RBF的神经网络的堆垛机控制的研究 | 第59-72页 |
| ·堆垛机简介及功用 | 第59页 |
| ·堆垛机结构 | 第59-61页 |
| ·堆垛机的自动认址与检测 | 第61-62页 |
| ·传统堆垛机的定位控制 | 第62-64页 |
| ·基于RBF神经网络控制的堆垛机的建模 | 第64-69页 |
| ·神经网络 | 第64-65页 |
| ·径向基函数神经网络的结构 | 第65-66页 |
| ·点位控制系统设计 | 第66-69页 |
| ·RBF神经网络的训练和仿真 | 第69-70页 |
| ·、 结论 | 第70-72页 |
| 8 小结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第78页 |