基于DSP的三相异步电动机直接转矩控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理 | 第8-16页 |
| 2． 1 直接转矩控制系统模型及其数学关系 | 第8-9页 |
| 2． 2 直接转矩控制的控制策略 | 第9-10页 |
| 2． 3 逆变器的8种开关状态和电压状态 | 第10-11页 |
| 2． 4 -120°电压空间矢量的调节作用 | 第11-13页 |
| 2． 5 磁链、转矩调节器及电压状态选择 | 第13-16页 |
| 2． 5． 1 磁链调节器 | 第13页 |
| 2． 5． 2 转矩调节器 | 第13-14页 |
| 2． 5． 3 区段的电压状态选择 | 第14-16页 |
| 第三章 数字信号处理器（DSP）概述 | 第16-20页 |
| 3． 1 DSP简介 | 第16页 |
| 3． 2 TMS320系列DSP简述 | 第16-17页 |
| 3． 3 TMS320F240 DSP控制器 | 第17-20页 |
| 第四章 模糊控制理论概述 | 第20-31页 |
| 4． 1 模糊控制理论的产生发展历史 | 第20页 |
| 4． 2 模糊控制的基本原理 | 第20-21页 |
| 4． 3 模糊控制的特点 | 第21-22页 |
| 4． 4 模糊控制器的基本设计方法 | 第22-28页 |
| 4． 4． 1 模糊控制器的结构设计 | 第23-24页 |
| 4． 4． 2 模糊控制规则的设计 | 第24-26页 |
| 4． 4． 3 精确量的模糊化 | 第26页 |
| 4． 4． 4 模糊推理与非模糊化 | 第26-28页 |
| 4． 5 模糊控制器的规则特性 | 第28-31页 |
| 4． 5． 1 控制规则的完整性 | 第28-29页 |
| 4． 5． 2 控制规则的干涉性 | 第29页 |
| 4． 5． 3 控制规则的相容性 | 第29-30页 |
| 4． 5． 4 控制规则的鲁棒性 | 第30-31页 |
| 第五章 模糊控制原理在直接转矩控制中的应用 | 第31-37页 |
| 5． 1 模糊变量及隶属度函数 | 第32-33页 |
| 5． 2 模糊规则与模糊推理 | 第33-37页 |
| 第六章 控制系统硬件设计 | 第37-43页 |
| 6． 1 整体设计论述 | 第37-38页 |
| 6． 2 功率电路 | 第38-39页 |
| 6． 3 控制电路 | 第39-40页 |
| 6． 4 检测电路 | 第40-42页 |
| 6． 4． 1 速度检测 | 第40页 |
| 6． 4． 2 电流、电压检测 | 第40-42页 |
| 6． 5 电源模块 | 第42-43页 |
| 第七章 控制系统软件设计 | 第43-52页 |
| 7． 1 整体设计论述 | 第44-48页 |
| 7． 2 速度检测子程序 | 第48-50页 |
| 7． 3 DTC的启动限流及弱磁技术 | 第50-52页 |
| 第八章 实验研究与结论 | 第52-56页 |
| 结束语 | 第56-58页 |
| 致 谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
