| 第一章 绪 论 | 第1-14页 |
| 1．1 概 述 | 第7-8页 |
| 1．2 虚拟样机技术简介 | 第8-9页 |
| 1．3 虚拟样机研究目标与方法 | 第9页 |
| 1．4 行星摆线针轮减速机构特点简介 | 第9-10页 |
| 1．5 国内外行星摆线针轮减速机发展状况及目前解决方法 | 第10-11页 |
| 1．6 课题的提出 | 第11页 |
| 1．7 课题来源 | 第11-12页 |
| 1．8 课题预期目标 | 第12-14页 |
| 第二章 摆线针轮减速机虚拟建模系统环境 | 第14-19页 |
| 2．1 系统平台及工具 | 第14-15页 |
| 2．2 应用软件简介 | 第15-18页 |
| 2．2．1 UG简介 | 第15页 |
| 2．2．2 ADAMS简介 | 第15-16页 |
| 2．2．3 ANSYS简介 | 第16-17页 |
| 2．2．4 三个应用软件之间的接口与关系 | 第17-18页 |
| 2．3 课题结构体系 | 第18-19页 |
| 第三章 行星摆线针轮减速机构虚拟样机的几何建模 | 第19-34页 |
| 3．1 总体方案 | 第19-31页 |
| 3．1 基于产品概念设计的几何建模 | 第20-31页 |
| 3．1．1 产品概念设计与参数化建模 | 第20-21页 |
| 3．1．2 行星摆线针轮减速器的结构分析 | 第21-22页 |
| 3．1．3 行星摆线针轮减速机参数化特征造型方法的研究 | 第22-31页 |
| 3．1．3．1 基于尺寸驱动的参数化造型 | 第23-25页 |
| 3．1．3．2 复杂曲面的形状的生成 | 第25-28页 |
| 3．1．3．3 标准件的生成 | 第28-30页 |
| 3．1．3．4 几何模型的验证 | 第30-31页 |
| 3．2 UG二维工程图的绘制与输出 | 第31-32页 |
| 3．2．1 工程图 | 第31页 |
| 3．3．2 公差 | 第31-32页 |
| 3．3 模型数据的管理 | 第32-34页 |
| 3．3．1 零部件物理信息的提取 | 第32页 |
| 3．3．2 模型的集成管理 | 第32-34页 |
| 第四章 系统仿真概述 | 第34-38页 |
| 4．1 传统的机械设计过程与机械系统仿真技术的比较 | 第34-35页 |
| 4．2 系统仿真中信号的提取与处理方法 | 第35-38页 |
| 4．2．1 仿真信号的提取 | 第36页 |
| 4．2．2 系统信号处理与分析 | 第36-38页 |
| 第五章 行星摆线针轮减速机构的系统仿真 | 第38-52页 |
| 5．1 本系统仿真实施细则 | 第38页 |
| 5．2 系统运动分析 | 第38-39页 |
| 5．3 模型环境的设置与部件定义 | 第39-41页 |
| 5．4 摆线轮减速器虚拟样机的物理建模 | 第41-43页 |
| 5．5 摆线针轮减速器样机验证 | 第43-52页 |
| 5．5 动态响应分析 | 第46页 |
| 5．5．1 输出轴的回转角速度及振动分析 | 第46-47页 |
| 5．5．2 柱销作用于输出轴上的力 | 第47页 |
| 5．5．3 摆线轮与针齿间的啮合力 | 第47-48页 |
| 5．5．4 针齿载荷分析 | 第48-49页 |
| 5．5．5 偏心轴承承受的载荷分析 | 第49页 |
| 5．5．6 不同载荷工况及短幅系数k1对系统的影响 | 第49-51页 |
| 5．5．7 有限元载荷谱输出 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-57页 |
| 6．1 完成的主要工作 | 第52-53页 |
| 6．2 结论与创新点 | 第53-55页 |
| 6．3 建议与展望 | 第55-57页 |
| 附 图 | 第57页 |
| 三维立体图 | 第57-59页 |
| 二维工程图 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致 谢 | 第62页 |
