PY165A型平地机的位置分析及运动仿真
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1．2 平地机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1．3 运动仿真的现状及应用软件 | 第11-12页 |
| 1．4 本项目的主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第二章 传动部件的位置分析 | 第14-19页 |
| 2．1 位置分析方程组及求解 | 第14-16页 |
| 2．2 数值实例 | 第16-17页 |
| 2．3 解的判断 | 第17页 |
| 2．4 确定牵引架的位置 | 第17-19页 |
| 第三章 工作部件的位置分析 | 第19-22页 |
| 3．1 机构图解 | 第19页 |
| 3．2 铲刀的位置分析 | 第19-21页 |
| 3．3 计算铲刀的铲入角 | 第21-22页 |
| 第四章 应用程序的开发平台及初始化设置 | 第22-29页 |
| 4．1 OpenGL简介 | 第22-23页 |
| 4．1．1 OpenGL的发展 | 第22-23页 |
| 4．1．2 OpenGL的优点 | 第23页 |
| 4．2 建立应用程序框架 | 第23-25页 |
| 4．2．1 建立应用程序框架 | 第23-24页 |
| 4．2．2 DC像素格式的设定 | 第24-25页 |
| 4．3 应用程序的初始化设置 | 第25-29页 |
| 4．3．1 完成OnCreate（）函数的设置 | 第25-26页 |
| 4．3．2 完成OnSize（）函数的设置 | 第26-27页 |
| 4．3．3 完成OnDestroy（）函数的设置 | 第27-29页 |
| 第五章 平地机的参数化造型 | 第29-46页 |
| 5．1 图形变换 | 第29-33页 |
| 5．1．1 投影变换 | 第29-31页 |
| 5．1．2 视区变换 | 第31页 |
| 5．1．3 裁减变换 | 第31-32页 |
| 5．1．4 几何变换 | 第32页 |
| 5．1．5 矩阵操作 | 第32-33页 |
| 5．2 OpenGL的颜色和光照 | 第33-35页 |
| 5．2．1 OpenGL的颜色模式 | 第33-34页 |
| 5．2．2 OpenGL的光照和材质 | 第34-35页 |
| 5．3 绘制四杆机构 | 第35-40页 |
| 5．3．1 添加菜单 | 第35-37页 |
| 5．3．2 绘制四杆机构 | 第37-40页 |
| 5．4 绘制油缸 | 第40-43页 |
| 5．4．1 添加控制构件 | 第40-41页 |
| 5．4．2 实现绘图 | 第41-43页 |
| 5．5 本项目建模图例 | 第43-46页 |
| 第六章 平地机运动仿真的实现 | 第46-53页 |
| 6．1 运动仿真原理 | 第46-47页 |
| 6．2 平地机机构模型运动仿真的实现 | 第47-53页 |
| 6．2．1 添加构件运动控制的菜单消息 | 第48-49页 |
| 6．2．2 添加OnTimor（）消息响应函数 | 第49页 |
| 6．2．3 实现运动控制 | 第49-53页 |
| 第七章 人机对话、浏览器、帮助文件的制作 | 第53-64页 |
| 7．1 对话框 | 第53-58页 |
| 7．1．1 消息对话框 | 第53-54页 |
| 7．1．2 模态对话框 | 第54-58页 |
| 7．2 菜单 | 第58-60页 |
| 7．3 制作浏览器 | 第60-61页 |
| 7．3．1 设置鼠标特性 | 第60页 |
| 7．3．2 添加鼠标消息 | 第60-61页 |
| 7．3．3 重新绘图 | 第61页 |
| 7．4 帮助文件的制作 | 第61-64页 |
| 7．4．1 HTML介绍 | 第61-62页 |
| 7．4．2 HTML帮助的具体制作 | 第62-64页 |
| 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
