| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第7页 |
| ·塔式起重机监控系统的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·塔式起重机监控系统的国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·塔式起重机监控系统的国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的主要内容及难点 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第9页 |
| ·课题的主要难点 | 第9-11页 |
| 2 塔式起重机控制系统总体方案设计 | 第11-17页 |
| ·塔式起重机工作原理简介 | 第11页 |
| ·塔式起重机监控系统总体方案设计 | 第11-13页 |
| ·塔机变频调速控制 | 第13-16页 |
| ·塔机起升运动分析与控制方案 | 第13-15页 |
| ·塔机变幅、回转运动分析与控制方案 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 塔式起重机运行控制系统设计 | 第17-27页 |
| ·塔机控制系统电器设计 | 第17-20页 |
| ·控制系统配电保护 | 第17-18页 |
| ·控制系统电机保护 | 第18-19页 |
| ·系统安全限位保护 | 第19-20页 |
| ·塔机变频调速控制 | 第20-25页 |
| ·变频调速原理 | 第20-22页 |
| ·塔机变频控制系统设计—回转机构 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 4 塔机控制软件设计 | 第27-41页 |
| ·PLC控制原理 | 第27-30页 |
| ·塔机控制系统PLC软件设计 | 第30-36页 |
| ·PLC信号采集与处理 | 第30-34页 |
| ·塔机控制的PLC逻辑 | 第34-36页 |
| ·PLC与上位机的通讯 | 第36-38页 |
| ·塔式起重机的安全监控及故障检测 | 第38-40页 |
| ·塔机上位机监控系统简介 | 第38-39页 |
| ·塔机上位机监控功能 | 第39-40页 |
| ·塔机运行故障检测 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 塔式起重机监控系统在PTT293平头塔机的应用 | 第41-55页 |
| ·平头塔机简介 | 第41-42页 |
| ·PTT293型平头塔机构简介 | 第42页 |
| ·塔机控制系统调试 | 第42-46页 |
| ·塔机基本参数测试 | 第44-46页 |
| ·塔机控制系统力矩限制安全功能调试 | 第46页 |
| ·塔机变频回转控制的调试 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |