| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·智能车辆概述 | 第13-15页 |
| ·智能车辆驱动系统研究 | 第15-17页 |
| ·智能车辆驱动电机选型 | 第15-16页 |
| ·智能车辆驱动电机控制方式研究 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容与结构 | 第17-18页 |
| 第2章 智能车辆驱动电机直接转矩控制系统理论分析 | 第18-32页 |
| ·交流异步电机及其控制系统理论分析 | 第18-23页 |
| ·交流异步电机数学模型分析 | 第18-21页 |
| ·交流异步电机控制系统理论分析 | 第21-23页 |
| ·交流异步电机直接转矩控制系统研究 | 第23-31页 |
| ·直接转矩控制系统磁链观测与控制的基本原理 | 第25-28页 |
| ·直接转矩控制系统转矩观测与控制的基本原理 | 第28-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第3章 智能车辆电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第32-48页 |
| ·交流异步电机控制电压空间矢量建模 | 第33-34页 |
| ·交流异步电机磁链观测与控制系统建模 | 第34-43页 |
| ·交流异步电机磁链观测单元建模 | 第35-38页 |
| ·基于神经网络的交流异步电机磁链控制单元建模 | 第38-43页 |
| ·交流异步电机转矩观测与控制系统建模 | 第43-45页 |
| ·交流异步电机转矩调节单元建模 | 第43-44页 |
| ·基于神经网络的交流异步电机转矩控制单元建模 | 第44-45页 |
| ·交流异步电机逆变器控制系统建模研究 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第4章 智能车辆驱动系统研究 | 第48-69页 |
| ·智能车辆驱动系统组成 | 第48-52页 |
| ·智能车辆驱动电源研究与分析 | 第48-51页 |
| ·智能车辆动力系统组成分析 | 第51-52页 |
| ·基于模糊神经网络的智能车辆动力控制系统研究 | 第52-62页 |
| ·模糊神经网络的基本理论分析 | 第53-57页 |
| ·基于ANFIS 的智能车辆动力系统辨识与力矩控制 | 第57-62页 |
| ·智能车辆加速操作辨识与电机转矩控制 | 第57-59页 |
| ·智能车辆制动踏板信号辨识与发电力矩控制 | 第59-61页 |
| ·基于ANFIS 的智能车辆动力控制模型仿真实验 | 第61-62页 |
| ·智能车辆驱动系统仿真实验 | 第62-68页 |
| ·智能车辆整车动力学模型研究与分析 | 第63-66页 |
| ·智能车辆整车动力学模型仿真研究 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第5章 智能车辆电机控制驱动系统硬件开发 | 第69-84页 |
| ·智能车辆电机控制系统开发研究 | 第69-73页 |
| ·智能车辆电机控制系统硬件电路开发 | 第73-77页 |
| ·JTAG 接口电路设计开发 | 第73页 |
| ·外部存储器扩展电路设计开发 | 第73-74页 |
| ·通用输入/输出模块设计开发 | 第74页 |
| ·模-数转换处理模块设计开发 | 第74-76页 |
| ·电源转换模块设计开发 | 第76-77页 |
| ·智能车辆电机驱动系统研究与开发 | 第77-83页 |
| ·智能车辆电机驱动模块研究 | 第77-80页 |
| ·智能车辆IPM 驱动保护单元开发 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第6章 基于嵌入式操作系统的智能车辆总成控制平台软件开发 | 第84-96页 |
| ·基于嵌入式操作系统的整车总成控制平台研究与开发 | 第84-92页 |
| ·嵌入式操作系统分析 | 第85-86页 |
| ·基于μC/OS-II 的智能车辆总成控制软件开发 | 第86-92页 |
| ·智能车辆CAN 通讯网络研究与开发 | 第92-95页 |
| ·智能车辆CAN 网络设计 | 第92-94页 |
| ·智能车辆CAN 网络硬件开发 | 第94-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第103页 |
