| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·静态输出反馈控制的研究背景及研究方法 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制理论的研究背景及发展状况 | 第11-14页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制 | 第11-12页 |
| ·H_∞控制理论及发展概述 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-28页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第16-18页 |
| ·Lyapunov稳定性的定义 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov第二方法 | 第17-18页 |
| ·H_∞控制问题 | 第18-19页 |
| ·H_2控制问题 | 第19-21页 |
| ·混合H_2/H_∞控制概述 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)简介 | 第22-25页 |
| ·LMI的一般表示与应用 | 第22-24页 |
| ·一些标准的LMI问题 | 第24-25页 |
| ·基本引理 | 第25-28页 |
| 第三章 LTI系统的静态输出反馈优化控制 | 第28-40页 |
| ·基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定 | 第28-33页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·结构Lyapunov矩阵 | 第29-30页 |
| ·主要结果 | 第30-32页 |
| ·仿真示例 | 第32-33页 |
| ·H_2/H_∞控制器设计 | 第33-39页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第33-34页 |
| ·H_2控制器设计 | 第34-36页 |
| ·混合H2/H_∞控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真示例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 参数不确定系统的静态输出反馈控制 | 第40-54页 |
| ·静态输出反馈镇定 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·静态输出反馈镇定方法 | 第41-44页 |
| ·仿真例子 | 第44页 |
| ·鲁棒H_2/H_∞控制器设计 | 第44-53页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第44-47页 |
| ·鲁棒H_2控制 | 第47-48页 |
| ·鲁棒H_2/H_∞最优保性能控制 | 第48-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 离散时间系统的静态输出反馈控制 | 第54-66页 |
| ·基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定问题 | 第54-58页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·主要结果 | 第55-57页 |
| ·仿真示例 | 第57-58页 |
| ·H_2和H_∞控制器设计 | 第58-64页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第58-61页 |
| ·H_2控制器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真示例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |