一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景介绍 | 第10-11页 |
| ·车道偏离预警系统的研究现状 | 第11-15页 |
| ·车道偏离预警系统国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·车道偏离预警系统国内研究现状 | 第15页 |
| ·基于机器视觉的车道线与道路边界检测的研究现状 | 第15-20页 |
| ·基于道路模型的识别方法 | 第17-18页 |
| ·基于图像特征的识别方法 | 第18-20页 |
| ·现有方法存在的不足 | 第20页 |
| ·课题意义 | 第20-21页 |
| 第二章 系统需求分析与结构设计 | 第21-39页 |
| ·系统需求 | 第21-22页 |
| ·功能性需求 | 第21页 |
| ·非功能性需求 | 第21-22页 |
| ·需求分析 | 第22-23页 |
| ·系统结构设计 | 第23-38页 |
| ·软件体系结构 | 第25-30页 |
| ·数据组织 | 第30-31页 |
| ·模块构成 | 第31-34页 |
| ·系统状态 | 第34-35页 |
| ·控制流和数据流 | 第35-36页 |
| ·系统时序图 | 第36-38页 |
| ·系统物理结构 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 系统核心算法的实现 | 第39-59页 |
| ·系统核心算法需求 | 第39页 |
| ·道路线检测核心算法分析与实现 | 第39-54页 |
| ·滤波模块算法 | 第39-45页 |
| ·特征抽取模块算法 | 第45-51页 |
| ·基元过滤模块算法 | 第51-52页 |
| ·自车道边界检测模块算法 | 第52-54页 |
| ·车道偏离预警算法分析与实现 | 第54-58页 |
| ·车道偏离预警模型简介 | 第54-56页 |
| ·车道偏离预警模型的建立 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 系统核心算法的优化 | 第59-67页 |
| ·目标平台简介 | 第59-60页 |
| ·存在的不足 | 第60-62页 |
| ·嵌入式系统性能的限制 | 第60-62页 |
| ·嵌入式系统存储空间的限制 | 第62页 |
| ·优化策略 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结果评估与分析 | 第67-71页 |
| ·系统的识别预警结果分析 | 第67-70页 |
| ·系统的性能分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71-72页 |
| ·下一步的工作 | 第72页 |
| ·未来展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 论文情况 | 第78页 |
