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一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-21页
   ·引言第9-10页
   ·课题背景介绍第10-11页
   ·车道偏离预警系统的研究现状第11-15页
     ·车道偏离预警系统国外研究现状第11-15页
     ·车道偏离预警系统国内研究现状第15页
   ·基于机器视觉的车道线与道路边界检测的研究现状第15-20页
     ·基于道路模型的识别方法第17-18页
     ·基于图像特征的识别方法第18-20页
     ·现有方法存在的不足第20页
   ·课题意义第20-21页
第二章 系统需求分析与结构设计第21-39页
   ·系统需求第21-22页
     ·功能性需求第21页
     ·非功能性需求第21-22页
   ·需求分析第22-23页
   ·系统结构设计第23-38页
     ·软件体系结构第25-30页
     ·数据组织第30-31页
     ·模块构成第31-34页
     ·系统状态第34-35页
     ·控制流和数据流第35-36页
     ·系统时序图第36-38页
     ·系统物理结构第38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 系统核心算法的实现第39-59页
   ·系统核心算法需求第39页
   ·道路线检测核心算法分析与实现第39-54页
     ·滤波模块算法第39-45页
     ·特征抽取模块算法第45-51页
     ·基元过滤模块算法第51-52页
     ·自车道边界检测模块算法第52-54页
   ·车道偏离预警算法分析与实现第54-58页
     ·车道偏离预警模型简介第54-56页
     ·车道偏离预警模型的建立第56-58页
   ·本章小结第58-59页
第四章 系统核心算法的优化第59-67页
   ·目标平台简介第59-60页
   ·存在的不足第60-62页
     ·嵌入式系统性能的限制第60-62页
     ·嵌入式系统存储空间的限制第62页
   ·优化策略第62-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 结果评估与分析第67-71页
   ·系统的识别预警结果分析第67-70页
   ·系统的性能分析第70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 结束语第71-73页
   ·本文工作总结第71-72页
   ·下一步的工作第72页
   ·未来展望第72-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
论文情况第78页

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