一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-21页 |
·引言 | 第9-10页 |
·课题背景介绍 | 第10-11页 |
·车道偏离预警系统的研究现状 | 第11-15页 |
·车道偏离预警系统国外研究现状 | 第11-15页 |
·车道偏离预警系统国内研究现状 | 第15页 |
·基于机器视觉的车道线与道路边界检测的研究现状 | 第15-20页 |
·基于道路模型的识别方法 | 第17-18页 |
·基于图像特征的识别方法 | 第18-20页 |
·现有方法存在的不足 | 第20页 |
·课题意义 | 第20-21页 |
第二章 系统需求分析与结构设计 | 第21-39页 |
·系统需求 | 第21-22页 |
·功能性需求 | 第21页 |
·非功能性需求 | 第21-22页 |
·需求分析 | 第22-23页 |
·系统结构设计 | 第23-38页 |
·软件体系结构 | 第25-30页 |
·数据组织 | 第30-31页 |
·模块构成 | 第31-34页 |
·系统状态 | 第34-35页 |
·控制流和数据流 | 第35-36页 |
·系统时序图 | 第36-38页 |
·系统物理结构 | 第38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第三章 系统核心算法的实现 | 第39-59页 |
·系统核心算法需求 | 第39页 |
·道路线检测核心算法分析与实现 | 第39-54页 |
·滤波模块算法 | 第39-45页 |
·特征抽取模块算法 | 第45-51页 |
·基元过滤模块算法 | 第51-52页 |
·自车道边界检测模块算法 | 第52-54页 |
·车道偏离预警算法分析与实现 | 第54-58页 |
·车道偏离预警模型简介 | 第54-56页 |
·车道偏离预警模型的建立 | 第56-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第四章 系统核心算法的优化 | 第59-67页 |
·目标平台简介 | 第59-60页 |
·存在的不足 | 第60-62页 |
·嵌入式系统性能的限制 | 第60-62页 |
·嵌入式系统存储空间的限制 | 第62页 |
·优化策略 | 第62-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第五章 结果评估与分析 | 第67-71页 |
·系统的识别预警结果分析 | 第67-70页 |
·系统的性能分析 | 第70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第六章 结束语 | 第71-73页 |
·本文工作总结 | 第71-72页 |
·下一步的工作 | 第72页 |
·未来展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
论文情况 | 第78页 |