| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-12页 |
| 第一章 电机基本参数的确定 | 第12-22页 |
| ·电机参数对矢量控制系统性能的影响 | 第12页 |
| ·电机基本参数的确定方法 | 第12-14页 |
| ·逆变器供电条件下交流电机电气参数的采集和处理 | 第14-21页 |
| ·采集方法 | 第14-17页 |
| ·处理方法 | 第17-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 转子磁链坐标系下的异步电机数学模型 | 第22-41页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第22-27页 |
| ·直流电动机和异步电动机的电磁转矩 | 第22-24页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第24-27页 |
| ·矢量坐标变换及变换矩阵 | 第27-29页 |
| ·异步电动机坐标系 | 第27-29页 |
| ·矢量坐标变换原理及实现方法 | 第29页 |
| ·三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第29-35页 |
| ·三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第30-33页 |
| ·三相异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| ·三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第34-35页 |
| ·磁场定向和矢量控制的基本控制结构 | 第35-40页 |
| ·按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统 | 第36-40页 |
| ·转子磁链实时观测的重要性 | 第40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 模型参考自适应法 | 第41-47页 |
| ·自适应方法 | 第41-43页 |
| ·模型参考自适应法的原理 | 第43-45页 |
| ·模型参考自适应法的优点 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 转子磁链观测器的设计 | 第47-62页 |
| ·开环转子磁链观测器 | 第47-50页 |
| ·电流模型法 | 第48-49页 |
| ·电压模型法 | 第49页 |
| ·两相旋转坐标系中的转子磁链观测模型 | 第49-50页 |
| ·闭环方式转子磁链观测器 | 第50-54页 |
| ·降阶闭环转子磁链观测器 | 第50-53页 |
| ·基于龙贝格状态观测器理论的异步电动机全阶状态观测器 | 第53-54页 |
| ·基于模型参考自适应法设计的转子磁链观测器 | 第54-61页 |
| ·基于模型参考自适应法的转子磁链观测器结构 | 第55-56页 |
| ·基于模型参考自适应法的转子磁链观测器数学模型 | 第56-60页 |
| ·基于模型参考自适应法的转子磁链观测器的实时性分析 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 MRAS 法转子磁链观测器的性能分析 | 第62-77页 |
| ·SIMULINK 环境 | 第62-63页 |
| ·转子磁链观测器的实现 | 第63-68页 |
| ·基于电流模型法的转子磁链观测器 | 第63页 |
| ·基于电压模型法的转子磁链观测器 | 第63-65页 |
| ·基于模型参考自适应法的转子磁链观测器 | 第65-68页 |
| ·矢量控制系统模型 | 第68-71页 |
| ·基于模型参考自适应法的转子磁链观测器性能分析 | 第71-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |