环件轧制进给控制模型与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·环件轧制概况 | 第10-13页 |
| ·环件轧制原理 | 第10-12页 |
| ·环件轧制的特点 | 第12-13页 |
| ·轧制进给运动与控制的研究现状 | 第13-21页 |
| ·进给运动的影响因素 | 第13-14页 |
| ·极限进给速度的确定 | 第14-15页 |
| ·进给速度对环件轧制工艺的影响 | 第15-19页 |
| ·进给速度的设计规范 | 第19-20页 |
| ·进给速度控制策略的研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题研究的来源，目的和意义 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 环件轧制进给控制系统建模 | 第23-34页 |
| ·控制系统物理模型 | 第23页 |
| ·控制系统数学模型 | 第23-33页 |
| ·电液伺服阀的动力学方程 | 第24-26页 |
| ·液压缸流量连续方程 | 第26-30页 |
| ·活塞—压力辊机构动力学方程 | 第30页 |
| ·环件轧制变形抗力 | 第30-31页 |
| ·轧制进给系统状态方程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 控制系统的运动仿真 | 第34-48页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第34-36页 |
| ·理想进给速度下控制系统的进给运动仿真 | 第36-43页 |
| ·压力辊理想进给速度的制定 | 第36-38页 |
| ·控制器的设计 | 第38页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及讨论 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| ·降速进给速度下控制系统的进给运动仿真 | 第43-47页 |
| ·压力辊降速进给速度的制定 | 第43-44页 |
| ·控制器的设计 | 第44页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第44-45页 |
| ·仿真结果及讨论 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统参数化平台设计 | 第48-55页 |
| ·参数化平台界面的设计 | 第48-51页 |
| ·参数化平台界面的程序文本 | 第51-52页 |
| ·参数化平台的运行及后台支持 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统的优化 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55-61页 |
| ·最优化问题的数学描述 | 第56-58页 |
| ·最优化问题的分类 | 第58-59页 |
| ·最优化问题的求解方法 | 第59-61页 |
| ·最优控制问题 | 第61-65页 |
| ·最优控制问题的性能指标 | 第62-63页 |
| ·最优控制问题的提法 | 第63页 |
| ·最优控制问题的分类 | 第63-65页 |
| ·轧环机进给控制系统的优化设计 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第6章 D56G90轧环机进给速度控制实验研究 | 第67-73页 |
| ·D56G90轧环机进给控制系统模型 | 第67-68页 |
| ·进给控制系统仿真 | 第68-69页 |
| ·实验准备 | 第69-71页 |
| ·实验过程及结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录1 控制系统参数化程序 | 第78-89页 |
| 附录2 控制系统控制参数优化程序 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第91页 |
