| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·论文研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·变形体碰撞检测综述 | 第10-15页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第11-12页 |
| ·基于空间分割的碰撞检测算法 | 第12-13页 |
| ·基于随机学的碰撞检测算法 | 第13页 |
| ·基于距离场的碰撞检测算法 | 第13-14页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测算法 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| 第二章 传统的距离场生成算法 | 第16-24页 |
| ·传统距离场生成算法的基本思想 | 第16-17页 |
| ·基于三维几何图元的距离场生成算法 | 第17-19页 |
| ·层次法(Hierarchical Organization) | 第17-18页 |
| ·特征体素法(Characteristic Methods) | 第18页 |
| ·距离场的符号 | 第18-19页 |
| ·基于距离变换的距离场生成算法 | 第19-24页 |
| ·Chamfer距离变换 | 第19-22页 |
| ·Vector距离变换 | 第22页 |
| ·有序传播(Ordered Propagation)算法 | 第22-24页 |
| 第三章 基于矩阵式八叉树的距离场生成算法 | 第24-36页 |
| ·距离场函数 | 第24-29页 |
| ·基本理论 | 第25-27页 |
| ·算法描述 | 第27-29页 |
| ·距离场的符号 | 第29-30页 |
| ·基本理论 | 第29-30页 |
| ·算法描述 | 第30页 |
| ·矩阵式八叉树的距离场存储结构 | 第30-34页 |
| ·八叉树的逻辑结构 | 第31-32页 |
| ·矩阵式八叉树的定义 | 第32-33页 |
| ·矩阵式八叉树的性质 | 第33-34页 |
| ·基于矩阵式八叉树的距离场生成算法 | 第34-36页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第36-40页 |
| ·算法的主要数据结构 | 第36-37页 |
| ·算法的实验数据 | 第37-39页 |
| ·算法分析 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 在校期间发表的论文、科研成果等 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
