基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机电控节能技术的发展 | 第11-13页 |
| ·国外电控节能技术的研究状况 | 第11-13页 |
| ·国内电控节能控制技术的研究状况 | 第13页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 液压挖掘机电子节能控制系统方案 | 第15-30页 |
| ·动力系统 | 第18-22页 |
| ·柴油机调速特性 | 第18页 |
| ·柴油机万有特性 | 第18-20页 |
| ·动力模式选择 | 第20-22页 |
| ·主泵变量系统 | 第22-23页 |
| ·电子节能控制器 | 第23-24页 |
| ·油门执行器 | 第24-25页 |
| ·测量传感器 | 第25-28页 |
| ·转速传感器 | 第26-28页 |
| ·压力传感器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 液压挖掘机电子节能控制策略及仿真研究 | 第30-49页 |
| ·发动机—单变量泵控制策略研究 | 第30-34页 |
| ·发动机—变量泵功率匹配原理 | 第30-31页 |
| ·增量式PID控制 | 第31-32页 |
| ·发动机—单变量泵控制策略 | 第32-34页 |
| ·发动机—双变量泵控制策略 | 第34-36页 |
| ·变量泵—负载功率匹配研究 | 第36-39页 |
| ·发动机—变量泵的模型建立及仿真 | 第39-48页 |
| ·控制系统传递函数 | 第39-46页 |
| ·控制系统Matlab仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 液压挖掘机电子节能控制器硬软件设计 | 第49-68页 |
| ·节能控制器硬件设计 | 第49-60页 |
| ·LPC2294处理器特性 | 第49-51页 |
| ·电源电路 | 第51-53页 |
| ·复位电路 | 第53页 |
| ·系统时钟电路 | 第53-54页 |
| ·JTAG接口电路 | 第54页 |
| ·D/A转换电路 | 第54-56页 |
| ·功放电路 | 第56-57页 |
| ·双极性电源电路 | 第57-58页 |
| ·节能控制器硬件PCB板布线 | 第58-60页 |
| ·节能控制器软件设计 | 第60-67页 |
| ·主程序 | 第60-62页 |
| ·油门位置控制 | 第62-63页 |
| ·压力检测 | 第63-64页 |
| ·速度测量 | 第64-65页 |
| ·单变量泵控制程序图 | 第65-66页 |
| ·双变量泵控制程序图 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实验与结果 | 第68-72页 |
| ·实验设备 | 第68页 |
| ·实验方案 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第86页 |
