| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·汽车制动稳定性动力学模型 | 第10-12页 |
| ·应用于汽车仿真领域的虚拟现实技术 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车制动稳定性及虚拟现实相关技术基础 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·汽车动力学模型 | 第16-20页 |
| ·整车模型 | 第16-17页 |
| ·轮胎模型 | 第17-20页 |
| ·虚拟现实技术基础 | 第20-25页 |
| ·模型表示 | 第20页 |
| ·虚拟摄像机 | 第20-21页 |
| ·绘制流水线 | 第21-22页 |
| ·3D 游戏引擎技术 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 汽车制动稳定性的动力学建模研究 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模型选择及模型间关系 | 第26-27页 |
| ·模型选择 | 第26-27页 |
| ·模型间关系 | 第27页 |
| ·汽车制动稳定性动力学建模 | 第27-31页 |
| ·整车模型 | 第27-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-30页 |
| ·制动器模型 | 第30-31页 |
| ·仿真结果及分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 汽车制动稳定性虚拟展现技术研究及系统开发 | 第33-56页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·运用 3D 游戏引擎研究汽车制动稳定性的虚拟实验方案 | 第33-37页 |
| ·虚拟试验方案 | 第33-34页 |
| ·方案可行性研究 | 第34-35页 |
| ·汽车制动稳定性动力学模型算法实现 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-37页 |
| ·汽车制动稳定性虚拟仿真系统开发 | 第37-54页 |
| ·需求分析 | 第37-38页 |
| ·总体设计 | 第38-41页 |
| ·详细设计 | 第41-53页 |
| ·系统测试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统在汽车 ABS 虚拟仿真中的应用 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·硬件部署方案 | 第56-58页 |
| ·软件功能设计 | 第58-62页 |
| ·ABS 功能总体设计 | 第58-60页 |
| ·通信功能设计 | 第60-61页 |
| ·曲线绘制功能设计 | 第61-62页 |
| ·系统测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作和取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |