| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 自由空间激光通信特点 | 第7-8页 |
| §1.2 自由空间光通信国内外发展现状 | 第8-10页 |
| §1.3 自由空间激光通信系统组成与工作原理 | 第10-11页 |
| §1.4 本文的研究意义及主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 自由空间激光通信系统高精度APT复合轴伺服控制系统 | 第12-25页 |
| §2.1 复合轴APT伺服控制系统描述 | 第12-18页 |
| §2.2 精跟踪系统控制精度分析 | 第18-25页 |
| 第三章 APT精跟踪分系统组成与性能分析 | 第25-32页 |
| §3.1 精跟踪信标发射单元 | 第25-26页 |
| §3.2 精信标跟踪单元 | 第26-27页 |
| §3.3 精跟踪伺服单元 | 第27-29页 |
| §3.4 精跟踪数字伺服控制单元 | 第29-32页 |
| 第四章 精跟踪伺服系统设计 | 第32-46页 |
| §4.1 光电成像跟踪系统设计方法概述 | 第32-34页 |
| §4.2 精跟踪伺服系统设计指标 | 第34-39页 |
| §4.3 精跟踪伺服系统稳态设计 | 第39-42页 |
| §4.4 精跟踪伺服系统补偿设计 | 第42-46页 |
| 第五章 精跟踪伺服系统数学建模与MATLAB仿真 | 第46-56页 |
| §5.1 精跟踪单元数学建模 | 第46页 |
| §5.2 精跟踪伺服系统执行结构数学建模 | 第46页 |
| §5.3 精跟踪伺服系统建模与仿真 | 第46-52页 |
| §5.4 APT复合轴系统精跟踪加入补偿后的仿真 | 第52-56页 |
| 第六章 精跟踪伺服系统模拟实验 | 第56-67页 |
| §6.1 精跟踪伺服系统模拟实验的目的 | 第56页 |
| §6.2 精跟踪伺服系统模拟实验系统组成 | 第56-63页 |
| §6.3 精跟踪伺服系统模拟实验方法 | 第63-66页 |
| §6.4 精跟踪伺服系统模拟实验结果 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |