| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·论文背景 | 第7-8页 |
| ·三维形状测量方法 | 第8-11页 |
| ·三维测量方法概述 | 第8-9页 |
| ·由图像恢复三维形状的方法介绍 | 第9-11页 |
| ·由单幅图象明暗恢复三维形状的国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·由单幅图象明暗恢复三维形状的基本原理 | 第11-12页 |
| ·由单幅图象明暗恢复三维形状的研究现状 | 第12-16页 |
| ·由单幅图像灰度明暗恢复三维形状的应用 | 第16-17页 |
| ·由单幅图像灰度明暗恢复三维形状的国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究工作 | 第18-21页 |
| ·目前由单幅图像灰度明暗恢复三维形状研究中存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文研究的意义 | 第19页 |
| ·本文的研究工作及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 摄象机成像的光照反射模型 | 第21-33页 |
| ·光照反射模型的光度学基础 | 第21-24页 |
| ·双向反射分布函数 | 第21-23页 |
| ·常见的双向反射分布函数 | 第23-24页 |
| ·反射图方程 | 第24-27页 |
| ·反射光辐射亮度的一般表达式 | 第24-25页 |
| ·常用反射模型反射光的辐射亮度 | 第25页 |
| ·图像灰度与反射光辐射亮度之间的关系 | 第25-27页 |
| ·反射图方程 | 第27页 |
| ·混合反射模型及合成图像 | 第27-32页 |
| ·线性组合混合反射模型 | 第28页 |
| ·由反射模型生成合成图像 | 第28-29页 |
| ·不同反射模型生成图像的仿真实验 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 由单幅图像明暗恢复三维形状的数值算法 | 第33-45页 |
| ·由单幅图象明暗恢复三维形状代数算法的原理 | 第33-36页 |
| ·离散化直接求解算法 | 第34-35页 |
| ·目标泛函最小化算法 | 第35-36页 |
| ·现有的离散化算法特点分析 | 第36页 |
| ·基于中心差分的平均NEWTON算法 | 第36-42页 |
| ·混合反射模型的反射图方程与目标方程 | 第36-37页 |
| ·目标方程离散化 | 第37-39页 |
| ·基于中心差分的平均Newton算法 | 第39-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-42页 |
| ·由单幅图象恢复三维形状的一般迭代算法 | 第42-44页 |
| ·非线性方程组的一般迭代算法 | 第42页 |
| ·由单幅图象恢复三维形状的一般迭代算法仿真实验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于单幅图像的月球表面三维形状恢复 | 第45-53页 |
| ·月球表面三维形状恢复概述 | 第45-46页 |
| ·基于单幅图像的月球表面三维形状恢复代数算法 | 第46-49页 |
| ·月球表面Lommel-Seelige反射模型 | 第46页 |
| ·月球表面三维形状恢复算法 | 第46-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·合成图象三维形状恢复 | 第49-50页 |
| ·月球表面形状恢复 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·本文工作总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |