嵌入式Linux操作系统的实时性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统概述 | 第14-22页 |
| ·实时操作系统 | 第14-16页 |
| ·实时操作系统定义 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统特点 | 第15-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第16-19页 |
| ·嵌入式实时操作系统的体系结构 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统的分类 | 第17-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展方向 | 第18-19页 |
| ·几种流行的嵌入式RTOS | 第19-22页 |
| ·UC/OS II | 第19页 |
| ·eCos | 第19-20页 |
| ·VxWorks | 第20页 |
| ·Nucleus Plus | 第20-22页 |
| 第三章 嵌入式Linux 操作系统及其实时化 | 第22-28页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统概述 | 第22-23页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统的实时性问题 | 第23-25页 |
| ·Linux2.4 内核制约实时性的因素 | 第23-24页 |
| ·Linux2.6 内核制约实时性的因素 | 第24-25页 |
| ·Linux 内核实时化方法 | 第25-28页 |
| ·直接修改内核方法 | 第26页 |
| ·双内核方法 | 第26-27页 |
| ·资源核方法 | 第27-28页 |
| 第四章 Linux2.6 内核分析 | 第28-37页 |
| ·O(1)调度算法 | 第28-32页 |
| ·O(1)调度算法的特性 | 第28页 |
| ·新的数据结构runqueue | 第28-30页 |
| ·改进的task struct 数据结构 | 第30-31页 |
| ·调度函数schedule() | 第31-32页 |
| ·自旋锁spinlock | 第32-34页 |
| ·自旋锁介绍 | 第32-33页 |
| ·自旋锁的API | 第33-34页 |
| ·Linux 2.6 内核的新特性 | 第34-37页 |
| ·可抢占内核 | 第35页 |
| ·有效的调度程序 | 第35页 |
| ·共享内存的改进 | 第35-36页 |
| ·对64 位处理器的支持 | 第36页 |
| ·POSIX 线程、信号和计时器 | 第36页 |
| ·微控制器的支持 | 第36-37页 |
| 第五章Linux2.6 内核的实时优化 | 第37-56页 |
| ·用互拆锁替换自旋锁 | 第37-41页 |
| ·spinlock 失效抢占的目的 | 第37-38页 |
| ·spinlock 的修改 | 第38-40页 |
| ·大内核锁可抢占 | 第40-41页 |
| ·中断线程化 | 第41-42页 |
| ·中断线程化的原因 | 第41页 |
| ·中断线程化的实现方法 | 第41-42页 |
| ·优先级反转 | 第42-48页 |
| ·优先级反转的原因 | 第42-43页 |
| ·优先级反转的理论解决 | 第43-45页 |
| ·优先级继承协议的实现 | 第45-48页 |
| ·Linux 内核开发与测试 | 第48-56页 |
| ·编译内核与内核模块 | 第48-49页 |
| ·衡量操作系统实时性能的几个重要指标 | 第49-50页 |
| ·测试与分析 | 第50-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
