空气舵负载模拟器加载系统的控制策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的来源、研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 负载模拟器加载技术国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 负载模拟器的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 负载模拟器控制技术的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 系统组成与建模 | 第25-61页 |
| 2.1 机械系统 | 第26-30页 |
| 2.1.1 负载模拟器结构总体组成 | 第26-28页 |
| 2.1.2 摩擦负载模拟机构组成 | 第28-30页 |
| 2.2 液压系统 | 第30-36页 |
| 2.2.1 液压源 | 第30-31页 |
| 2.2.2 液压缸 | 第31-33页 |
| 2.2.3 伺服阀 | 第33-34页 |
| 2.2.4 液压系统的实验验证 | 第34-36页 |
| 2.3 测控系统设计 | 第36-39页 |
| 2.4 系统建模 | 第39-54页 |
| 2.4.1 系统的工作原理 | 第41-43页 |
| 2.4.2 动力机构的数学模型 | 第43-45页 |
| 2.4.3 加载系统的数学模型 | 第45-49页 |
| 2.4.4 伺服阀的数学模型 | 第49-50页 |
| 2.4.5 多余力干扰下系统的数学模型 | 第50-54页 |
| 2.5 系统特性仿真研究 | 第54-59页 |
| 2.5.1 系统特性仿真 | 第54-57页 |
| 2.5.2 系统多余力仿真 | 第57-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 3 系统控制策略的研究 | 第61-99页 |
| 3.1 引言 | 第61-63页 |
| 3.2 TPF-ILC控制策略的提出 | 第63-87页 |
| 3.2.1 收敛性分析 | 第66-73页 |
| 3.2.2 初态问题的分析 | 第73-74页 |
| 3.2.3 鲁棒性分析 | 第74-79页 |
| 3.2.4 收敛速度的分析 | 第79-84页 |
| 3.2.5 多余力干扰的抑制 | 第84-87页 |
| 3.3 TPF-ILC控制策略相位问题的研究 | 第87-98页 |
| 3.3.1 针对相位问题的改进 | 第87-93页 |
| 3.3.2 多尺度直线拟合法的提出 | 第93-98页 |
| 3.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 4 OL-EMD滤波方法的提出和仿真 | 第99-121页 |
| 4.1 引言 | 第99-100页 |
| 4.2 OL-EMD滤波方法的提出 | 第100-112页 |
| 4.2.1 基于OL-EMD的滤波方法 | 第107-111页 |
| 4.2.2 基于OL-EMD滤波方法的控制器补偿 | 第111-112页 |
| 4.3 结合OL-EMD滤波后的控制策略仿真 | 第112-119页 |
| 4.3.1 扭矩加载特性的仿真 | 第114-115页 |
| 4.3.2 摩擦影响下的负载特性仿真 | 第115-118页 |
| 4.3.3 噪声及多余力干扰下加载系统的仿真 | 第118-119页 |
| 4.4 本章小结 | 第119-121页 |
| 5 实验验证 | 第121-137页 |
| 5.1 扭矩加载特性实验验证 | 第122-129页 |
| 5.1.1 正弦波信号加载实验 | 第122-125页 |
| 5.1.2 三角波信号加载实验 | 第125-126页 |
| 5.1.3 多频率叠加复合波信号加载实验 | 第126-129页 |
| 5.2 多余力干扰下的加载特性实验验证 | 第129-135页 |
| 5.2.1 多余力下的正弦波信号加载实验 | 第129-132页 |
| 5.2.2 多余力下的三角波信号加载实验 | 第132-134页 |
| 5.2.3 多余力下的复合波信号加载实验 | 第134-135页 |
| 5.3 本章小结 | 第135-137页 |
| 6 结论与展望 | 第137-139页 |
| 6.1 结论 | 第137-138页 |
| 6.2 展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第151-155页 |
| 学位论文数据集 | 第155页 |
