基于移动平台的生物声纳系统目标探测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·蝙蝠生物声纳介绍 | 第7-8页 |
| ·仿蝙蝠超声探测的应用 | 第8页 |
| ·超声探测理论基础 | 第8-11页 |
| ·超声波在空气中的传播速度 | 第8-9页 |
| ·超声波在空气中的衰减 | 第9-10页 |
| ·超声波的入射与反射 | 第10页 |
| ·超声波换能器的方向特性 | 第10-11页 |
| ·回声定位 | 第11-14页 |
| ·声纳脉冲波 | 第12-13页 |
| ·反射 | 第13-14页 |
| ·回波 | 第14页 |
| ·本文的主要工作内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 2 系统硬件设计 | 第16-36页 |
| ·基于移动平台的生物声纳系统组成 | 第16-17页 |
| ·数据采集卡和移动平台 | 第17-18页 |
| ·超声波换能器选型 | 第18-21页 |
| ·压电式超声波换能器 | 第18页 |
| ·静电式超声波换能器 | 第18-19页 |
| ·两种换能器之间的比较及选择 | 第19-21页 |
| ·声纳头信号调理电路设计 | 第21-23页 |
| ·"嘴巴"发射端信号调理电路设计 | 第21-22页 |
| ·"耳朵"接收端信号调理电路设计 | 第22-23页 |
| ·电源模块设计 | 第23-25页 |
| ·系统超声波脉冲信号收发前端的信噪比改善 | 第25-28页 |
| ·模拟电路噪声来源 | 第25-26页 |
| ·系统噪声源分析和降噪处理 | 第26-28页 |
| ·"嘴巴"转动控制硬件设计 | 第28-35页 |
| ·"嘴巴"转动控制硬件组成 | 第28-29页 |
| ·MCU | 第29-30页 |
| ·驱动电机的选型 | 第30-31页 |
| ·电机控制器电路 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 系统软件设计 | 第36-48页 |
| ·基于移动平台的生物声纳系统软件组成 | 第36-37页 |
| ·声纳脉冲信号收发程序 | 第37-43页 |
| ·声纳脉冲信号的软件实现 | 第37-40页 |
| ·声纳脉冲信号收发的软件实现方法 | 第40-42页 |
| ·声纳脉冲信号收发程序工作流程 | 第42-43页 |
| ·"嘴巴"转动控制的上位机和下位机软件实现 | 第43-46页 |
| ·"嘴巴"摆动控制通信数据包格式 | 第43-44页 |
| ·上位机软件实现 | 第44-45页 |
| ·下位机软件实现 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 仿生生物声纳目标探测研究 | 第48-66页 |
| ·仿生生物声纳目标探测策略 | 第48-52页 |
| ·生物声纳目标探测扫描策略 | 第48-49页 |
| ·应用于本文移动平台的探测策略 | 第49-52页 |
| ·仿听觉模型的回波信号预处理 | 第52-53页 |
| ·水下移动目标仿生间接探测研究 | 第53-59页 |
| ·间接探测方法和声纳探测策略 | 第54-55页 |
| ·双耳生物声纳回声定位模型 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·仿生生物声纳系统目标识别研究 | 第59-65页 |
| ·实验设置 | 第59-62页 |
| ·基于二维声纳回波图像的生物声纳目标识别方法 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望和改进 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
