线结构光三维自动扫描系统关键技术的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第一章 绪论	第8-21页
·表面三维测量技术综述	第8-16页
·表面三维测量技术的应用	第16-17页
·表面三维测量的关键技术	第17-19页
·课题研究的主要内容及关键技术	第19-21页
第二章 线结构光四轴扫描系统结构及测量模型	第21-37页
·线结构光扫描系统结构	第21-23页
·线结构光传感器数学模型	第23-28页
·四轴位移系统扫描数学模型	第28-32页
·系统扫描测量方式设计	第32-35页
·三维轮廓数据输出格式	第35-37页
第三章 系统参数标定与精度验证	第37-68页
·线结构光传感器参数标定与精度验证	第37-59页
·转轴参数标定与精度验证	第59-68页
第四章 光条图像处理算法研究	第68-86页
·常见的光条中心提取方法	第68-73页
·光条中心提取方法	第73-79页
·光条中心提取算法验证实验	第79-86页
第五章 扫描路径自动规划技术的研究	第86-109页
·扫描路径规划技术分析	第86-92页
·扫描测量视角确定的理论基础	第92-95页
·扫描路径自动规划技术	第95-103页
·路径自动规划测量实验	第103-109页
第六章 全文总结与展望	第109-112页
·全文总结	第109-111页
·课题展望	第111-112页
参考文献	第112-119页
发表论文和科研情况说明	第119-120页
致谢	第120页