| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·CO_2焊接电源发展与数字化技术 | 第7-8页 |
| ·数字化焊接电源的基本结构和功能 | 第8-10页 |
| ·数字化CO_2焊接电源的发展现状和前景 | 第10-11页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 CO_2短路过渡控制理论及方案设计 | 第13-28页 |
| ·CO_2短路过渡与飞溅的产生 | 第14-16页 |
| ·影响熔滴形成的影响因素 | 第14页 |
| ·短路过渡飞溅产生机理 | 第14-16页 |
| ·控制飞溅措施与波形控制理论 | 第16-24页 |
| ·传统控制方法 | 第16-17页 |
| ·脉动送丝控制 | 第17页 |
| ·组合外特性控制 | 第17-19页 |
| ·波形控制 | 第19-24页 |
| ·本课题选择的系统控制策略 | 第24-27页 |
| ·各种控制方法的利弊 | 第24-25页 |
| ·基于PI算法的新型自寻优控制 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统主控功能总体设计及相关硬件电路 | 第28-35页 |
| ·数字化焊接电源系统框架 | 第28-30页 |
| ·控制器芯片 | 第30-32页 |
| ·MSP430F149 主控芯片 | 第30-31页 |
| ·TMS320LF2407A概况 | 第31-32页 |
| ·相关硬件电路 | 第32-34页 |
| ·电流反馈电路 | 第32页 |
| ·电压反馈电路 | 第32-33页 |
| ·短路检测及颈缩检测电路 | 第33页 |
| ·串口通信电路 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制策略与参数选择 | 第35-42页 |
| ·控制参数选择 | 第35-37页 |
| ·短路电流增长速率( di/dt )及其控制时间( t_(SK) ) | 第35-36页 |
| ·短路润湿电流( i_(SW) )及润湿时间( t_(SW) ) | 第36页 |
| ·短路初值电流( i_(SI) )与短路峰值电流( i_(SP) ) | 第36页 |
| ·颈缩电流( i_(SC) )及其理想维系时间( t_(ISC) ) | 第36-37页 |
| ·PID控制理论 | 第37-39页 |
| ·稳定及抗干扰问题讨论 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 CO_2焊接控制系统程序设计 | 第42-52页 |
| ·软件系统设计 | 第42页 |
| ·主程序控制 | 第42-44页 |
| ·A/D采样子程序 | 第44-45页 |
| ·PWM波形产生子程序 | 第45-46页 |
| ·收弧及引弧子程序 | 第46-48页 |
| ·燃弧子程序 | 第48-49页 |
| ·短路过渡波形控制 | 第49-51页 |
| ·DSP与MCU通信程序设计 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验验证 | 第52-58页 |
| ·系统响应实验 | 第52-57页 |
| ·初始短路期 | 第53-54页 |
| ·初始短路控制到短路电流增长率控制过渡期 | 第54页 |
| ·短路电流增长率控制期 | 第54-55页 |
| ·颈缩控制期 | 第55-56页 |
| ·颈缩控制到引弧脉冲过渡期 | 第56页 |
| ·引弧脉冲向正常燃弧过渡期 | 第56-57页 |
| ·正常燃弧期 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
