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四轴联动数控水射流切割机床研究

摘要第1-3页
Abstract第3-5页
目录第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·引言第9-10页
   ·磨料水射流的分类第10-11页
   ·水射流加工的特点第11-12页
   ·水射流加工技术的国内外现状第12-13页
   ·问题的提出和主要研究内容第13-14页
2 数控四轴联动水射流机床的结构设计第14-42页
   ·四轴联动多功能磨料水射流机床的总体设计第15-20页
   ·四轴联动多功能磨料水射流机床的结构设计第20-29页
   ·水射流机床的机械调节模块第29-31页
   ·水射流机床的精度验算第31-34页
   ·磨料回收系统设计第34-37页
   ·水射流机床切割头的有限元分析第37-41页
   ·小结第41-42页
3 数控水射流机床动力学分析第42-55页
   ·水射流数机床传动系统的物理、数学模型第42-48页
   ·机床伺服系统第48-49页
   ·伺服系统的类型选择第49-50页
   ·交流伺服系统的控制第50-52页
   ·交流伺服系统的动态性能分析第52-54页
   ·小结第54-55页
4 数控水射流机床的数控系统第55-64页
   ·基于PMAC运动控制卡的开放式数控系统第56-57页
   ·数控水射流机床的硬件结构第57-59页
   ·数控水射流机床的软件结构第59-61页
   ·数控系统的初始化第61-62页
   ·工件轮廓加工的组织流程第62页
   ·小结第62-64页
5 数控水射流的加工实验研究第64-70页
   ·实验目的第64页
   ·实验方案第64-66页
   ·切割实验结果与讨论第66-68页
   ·结论第68页
   ·小结第68-70页
6 结论和建议第70-72页
   ·结论第70页
   ·建议第70-72页
参考文献第72-75页
攻读硕士期间参加的科研项目第75-76页
攻读硕士期间发表的论文第76-78页
致谢第78页

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