| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 课题背景 | 第10-24页 |
| ·CAOS 关键技术构成 | 第10-16页 |
| ·病人骨骼模型的表达 | 第10-11页 |
| ·定位仪 | 第11-16页 |
| ·计算机辅助脊柱手术系统的分类及其原理 | 第16-20页 |
| ·基于CT 的手术导航系统 | 第16-17页 |
| ·基于X 光的导航 | 第17-19页 |
| ·基于三维C 型臂的导航手术 | 第19-20页 |
| ·导航系统在脊柱手术中的应用 | 第20-22页 |
| ·各类脊柱手术导航设备的特点 | 第20-21页 |
| ·导航脊柱手术的精度 | 第21-22页 |
| ·课题来源、研究内容和主要贡献 | 第22-24页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·各章内容简介 | 第22-24页 |
| 第2章 基于结构光扫描的导航系统及图像获取 | 第24-33页 |
| ·现有导航系统的不足 | 第24页 |
| ·基于结构光扫描导航系统方案 | 第24-25页 |
| ·CT 图像的获取与三维重建 | 第25-29页 |
| ·术中结构光数据的获取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 结构光图像与CT 图像的配准 | 第33-47页 |
| ·算法概述 | 第33页 |
| ·预配准 | 第33-38页 |
| ·离散点云数据的微分几何特性 | 第33-36页 |
| ·预配准算法 | 第36-38页 |
| ·多区域ICP 配准算法 | 第38-44页 |
| ·对应空间点集的配准 | 第38-39页 |
| ·非对应点集的多区域ICP 配准算法 | 第39-44页 |
| ·误差分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 配准算法仿真与实验研究 | 第47-58页 |
| ·脊柱模型骨图像的获取和处理 | 第47-48页 |
| ·腰椎实验数据 | 第48-53页 |
| ·不同区域组合对配准误差的影响 | 第49-51页 |
| ·不同灰度阈值的CT 图像对配准精度的影响 | 第51页 |
| ·干扰噪声建模与分析 | 第51-53页 |
| ·胸椎配准实验 | 第53-57页 |
| ·不同区域组合对配准误差的影响 | 第53-54页 |
| ·不同灰度阈值的CT 图像对配准精度的影响 | 第54-55页 |
| ·干扰噪声建模与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 配准算法的动物实验研究 | 第58-65页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·牛脊椎骨CT 图像与结构光图像的获取 | 第58-60页 |
| ·CT 图像的获取及三维重建 | 第58-59页 |
| ·结构光数据的扫描及拼接 | 第59-60页 |
| ·牛脊椎骨实验 | 第60-64页 |
| ·四区域组合配准实验 | 第60-62页 |
| ·三区域组合配准实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 术中配准与可视化的软件实现 | 第65-74页 |
| ·基于 Visual C++6.0 的配准算法实现 | 第65-68页 |
| ·点云数据的读取与存储 | 第66-67页 |
| ·最近点求取类 | 第67页 |
| ·对两组点云数据进行配准的算法实现 | 第67-68页 |
| ·Visual C++界面下的 OpenGL 编程实现 | 第68-73页 |
| ·模型和视点变换 | 第69-70页 |
| ·投影变换 | 第70-71页 |
| ·点云数据的显示及交互操作 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 结论 | 第74-76页 |
| ·论文研究总结 | 第74-75页 |
| ·需进一步开展的工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 多区域组合配准ICP 算法代码 | 第81-85页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |