| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·理论发展与前人研究成果 | 第13-15页 |
| ·本论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 数学基础与分数阶理论基础 | 第17-33页 |
| ·数学基础函数 | 第17-18页 |
| ·Gamma函数 | 第17页 |
| ·MIttag-Leffler函数 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-20页 |
| ·Cauchy分数阶微积分定义 | 第18页 |
| ·Gr(u|¨)ndald-Letnikov定义 | 第18-19页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第19页 |
| ·Caputo定义 | 第19-20页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第20-22页 |
| ·Laplace变换的定义与性质 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分的Fourier变换 | 第22-24页 |
| ·Fourier变换的定义与性质 | 第22页 |
| ·分数阶积分的Fourier变换 | 第22-23页 |
| ·分数阶微分的Fourier变换 | 第23-24页 |
| ·利用Gr(u|¨)ndald-Letnikov定义求解分数阶微积分 | 第24-25页 |
| ·分数阶微积分的滤波算法和拟合 | 第25-29页 |
| ·Oustloup方法 | 第25-27页 |
| ·Chare方法 | 第27-29页 |
| ·分数阶微积分方程 | 第29-31页 |
| ·分数阶微积分方程的解的存在性与唯一性 | 第29-30页 |
| ·分数阶线性微分方程的解析解 | 第30-31页 |
| ·分数阶微积分方程数值解法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 分数阶系统辨识 | 第33-73页 |
| ·分数阶微积分系统的描述 | 第33-34页 |
| ·几种优化方法的辨识 | 第34-45页 |
| ·基于随机数直接搜索辨识 | 第34-37页 |
| ·基于粒子群算法辨识 | 第37-39页 |
| ·基于遗传算法辨识 | 第39-43页 |
| ·基于模拟退火算法辨识 | 第43-45页 |
| ·基于NLJ算法的辨识 | 第45-60页 |
| ·模型结构已知的参数和阶次辨识 | 第48-52页 |
| ·NLJ优化算法的改进 | 第52-58页 |
| ·模型结构参数和阶次的辨识 | 第58-60页 |
| ·比例分数阶系统辨识 | 第60-64页 |
| ·零极点形式分数阶系统辨识 | 第64-67页 |
| ·基于单层Adaline网络结构模型分数阶系统辨识 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 分数阶微积分系统控制的研究 | 第73-79页 |
| ·分数阶微积分控制系统 | 第73-75页 |
| ·分数阶控制器整定 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 分数阶微积分系统观测器 | 第79-89页 |
| ·分数阶微积分系统能观性 | 第79-80页 |
| ·分数阶系统观测器设计 | 第80-88页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·研究展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 作者和导师简介 | 第99-100页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第100-101页 |