| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·非线性控制的概述 | 第8-10页 |
| ·神经网络自适应控制的研究进展和展望 | 第10-12页 |
| ·神经网络控制的回顾 | 第10页 |
| ·神经网络自适应控制的现状 | 第10-11页 |
| ·神经网络自适应控制的展望 | 第11-12页 |
| ·稳定性在非线性系统中研究的地位 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-19页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第14-16页 |
| ·高阶神经网络逼近原理（HONN） | 第16-17页 |
| ·李亚普诺夫稳定性 | 第17-19页 |
| 3 单输入单输出非线性离散系统的鲁棒自适应神经网络控制 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统的的描述 | 第19-21页 |
| ·单输入单输出模型描述 | 第19-20页 |
| ·HONN 函数逼近 | 第20-21页 |
| ·自适应控制的设计和稳定性分析 | 第21-29页 |
| ·仿真 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 4 多输入多输出非线性离散系统的鲁棒自适应神经网络控制 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统的描述 | 第32-35页 |
| ·多输入多输出模型描述 | 第32-33页 |
| ·坐标变换 | 第33-34页 |
| ·HONN 函数逼近 | 第34-35页 |
| ·输出反馈控制器的设计和稳定性分析 | 第35-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 5 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |