| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的依据与意义 | 第13-14页 |
| ·多电平逆变器现状 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 三电平逆变器异步电机变频调速系统数学模型 | 第17-31页 |
| ·二极管钳位型三电平逆变器 | 第17-20页 |
| ·二极管钳位型三电平逆变器拓朴结构 | 第17页 |
| ·三电平逆变器数学模型 | 第17-19页 |
| ·中点电位波动分析 | 第19-20页 |
| ·异步电机数学模型 | 第20-28页 |
| ·定转子静止三相和静止两相坐标系统 | 第21-22页 |
| ·两相正交公共坐标系统 | 第22-23页 |
| ·定转子静止三相坐标系统电压和磁链方程 | 第23-24页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第24-28页 |
| ·磁场定向控制 | 第28-30页 |
| ·定子磁场定向控制及其数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 3 直接转矩控制 | 第31-51页 |
| ·直接转矩控制 | 第31-36页 |
| ·磁链和转矩控制的手段 | 第31-33页 |
| ·直接转矩控制结构方案 | 第33-36页 |
| ·三相两电平电压型逆变器 | 第36-40页 |
| ·三相两电平电压型逆变器 | 第36-38页 |
| ·定子磁链矢端轨迹 | 第38-40页 |
| ·基本直接转矩控制方法 | 第40-43页 |
| ·转矩磁链滞环比较器 | 第40-41页 |
| ·定子电压空间矢量的选择 | 第41-43页 |
| ·三电平逆变器直接转矩控制 | 第43-46页 |
| ·窄脉冲问题 | 第43-44页 |
| ·逆变器输出电压速度dv / dt | 第44-45页 |
| ·中点电压平衡问题 | 第45页 |
| ·减小开关频率和开关损耗 | 第45-46页 |
| ·三电平逆变器直接转矩控制策略 | 第46-50页 |
| ·单一矢量法 | 第46-48页 |
| ·合成矢量法 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 基于固定合成矢量三电平逆变器DTC 控制系统 | 第51-65页 |
| ·三电平逆变器电压空间矢量与中点电位平衡 | 第51-54页 |
| ·电压空间矢量分布 | 第51-52页 |
| ·中点电流的相电流表示 | 第52-53页 |
| ·基本电压空间矢量对中点电位的影响 | 第53-54页 |
| ·基于改进型固定合成矢量三电平异步电机DTC 控制 | 第54-60页 |
| ·改进型固定合成矢量 | 第54-57页 |
| ·电压矢量的SVPWM 调制 | 第57-59页 |
| ·固定合成矢量选择表 | 第59-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 5 基于三电平逆变器无速度传感器DTC 技术 | 第65-78页 |
| ·基于带幅值补偿磁链观测器的速度估计 | 第65-71页 |
| ·定子磁链观测 | 第65页 |
| ·低通滤波器定子磁链观测模型 | 第65-66页 |
| ·带幅值补偿的磁链观测器 | 第66-67页 |
| ·转子磁链的估计 | 第67-68页 |
| ·转速的估计 | 第68-69页 |
| ·速度估计的仿真 | 第69-71页 |
| ·基于定子全阶磁链观测的无速度传感器技术 | 第71-74页 |
| ·基于定子全阶磁链观测速度仿真 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86-87页 |