基于投影结构光法实现动态目标的三维重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·三维重构技术的分类及其特性 | 第8-14页 |
| ·三维重构技术的分类 | 第8-9页 |
| ·接触式三维重构 | 第9-10页 |
| ·非接触式三维重构 | 第10-14页 |
| ·三维重构技术的应用及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·三维重构技术的实践应用 | 第14-15页 |
| ·三维重构技术的发展前景 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 2 结构光法三维重构技术研究 | 第17-30页 |
| ·结构光法三维重构技术分类及特性 | 第17-18页 |
| ·编码结构光法 | 第18-22页 |
| ·时间编码方法 | 第18-20页 |
| ·空间编码方法 | 第20-21页 |
| ·时空混合编码方法 | 第21-22页 |
| ·彩色编码方法原理 | 第22-25页 |
| ·一维彩色编码方法 | 第23-24页 |
| ·二维彩色编码方法 | 第24-25页 |
| ·基于D序列编码方法的实现 | 第25-30页 |
| ·De Bruijn序列的生成原理 | 第25-27页 |
| ·空间De Bruijn序列编码方法 | 第27-28页 |
| ·时空混合De Bruijn序列编码方法 | 第28-30页 |
| 3 实现三维重构技术的理论基础 | 第30-42页 |
| ·三角测距原理 | 第30-32页 |
| ·三维重构系统原理 | 第30-31页 |
| ·三角测距数学模型 | 第31-32页 |
| ·采集图像的三维信息获取 | 第32-39页 |
| ·彩色条纹边界提取 | 第32-35页 |
| ·颜色识别 | 第35-37页 |
| ·De Bruijn序列解码算法 | 第37-39页 |
| ·解码图像后期处理 | 第39-42页 |
| ·滤波 | 第39-40页 |
| ·插值 | 第40-41页 |
| ·纹理映射 | 第41-42页 |
| 4 实验系统与设备标定 | 第42-49页 |
| ·系统标定 | 第42-44页 |
| ·初步标定 | 第42-43页 |
| ·精确标定 | 第43-44页 |
| ·设备标定 | 第44-49页 |
| ·CCD相机光学模型 | 第44-45页 |
| ·坐标系转换关系 | 第45-49页 |
| 5 三维重构实验及结果分析 | 第49-59页 |
| ·实验设备 | 第49-50页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第50-56页 |
| ·空间编码实验结果 | 第50-54页 |
| ·时空混合编码实验结果 | 第54-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-59页 |
| ·对比实验结果 | 第57页 |
| ·测量精度分析 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
