微小型零件精密装配中的接触控制及误差分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-18页
·微装配技术	第9-11页
·微装配技术的研究现状	第9页
·微装配系统的发展趋势	第9-11页
·微小型零件的微应力装配技术	第11-13页
·装配过程中的微力检测与控制	第13-16页
·课题研究的背景及意义	第16页
·课题研究目的及主要内容	第16-18页
2 微小型零件的精密装配策略	第18-27页
·待装配零件与形位精度要求	第18-22页
·待装配零件介绍	第18-19页
·弹簧片与小平台接触过程有限元仿真	第19-21页
·装配完成后的形位精度要求	第21-22页
·精密装配的技术路线	第22页
·装配中的定位方法与实现	第22-26页
·零件在XY平面内的定位方法与实现	第23页
·零件在Z轴方向上的定位方法与实现	第23-24页
·检测精度的精确控制	第24-26页
·本章小结	第26-27页
3 精密装配系统的组成及功能模块	第27-36页
·精密装配系统的总体设计	第27-35页
·作业机械手模块	第29-31页
·精密视觉检测与测距传感模块	第31-32页
·夹具模块	第32-34页
·精密调整模块	第34-35页
·人机交互模块	第35页
·本章小结	第35-36页
4 微小型零件的装配误差分析	第36-45页
·误差的测量及合成方法理论	第36-38页
·误差的测量方法	第36页
·误差的合成方法	第36-38页
·装配误差的合成计算	第38-44页
·零件1底边与零件2底边的平行度误差分析	第39-41页
·零件1的圆圈与零件2的圆环孔的同轴度误差分析	第41-44页
·本章小结	第44-45页
结论	第45-47页
参考文献	第47-50页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第50-51页
致谢	第51-52页