| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·选题的背景 | 第7页 |
| ·选题研究意义 | 第7页 |
| ·课题研究现状 | 第7-11页 |
| ·球磨机制粉系统控制的现状 | 第7-9页 |
| ·模糊控制国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·本文所进行的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 模糊控制基础理论与模糊控制器 | 第12-30页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第12-14页 |
| ·模糊集合的定义 | 第12-13页 |
| ·模糊集合的描述方法 | 第13-14页 |
| ·模糊关系运算及其合成 | 第14页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第14-18页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第14-15页 |
| ·模糊推理及其模糊量的非模糊化方法 | 第15-18页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第18-30页 |
| ·模糊控制器的模糊化设计 | 第19-22页 |
| ·模糊控制规则的设计及模糊推理 | 第22-29页 |
| ·解模糊 | 第29-30页 |
| 第三章 球磨机制粉系统动态特性和参数模型 | 第30-39页 |
| ·中间储仓式钢球磨制粉系统工作原理及能量分析 | 第30-31页 |
| ·中间储仓式制粉系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·能量分析 | 第31页 |
| ·钢球磨煤机的动态特性 | 第31-35页 |
| ·钢球磨煤机负荷(压差)的阶跃响应特性 | 第32-34页 |
| ·钢球磨煤机入口负压的阶跃响应特性 | 第34页 |
| ·钢球磨煤机出口温度的阶跃响应特性 | 第34-35页 |
| ·钢球磨煤机动态特性特点 | 第35-36页 |
| ·三被控参数的动态特性差别较大 | 第35页 |
| ·三被控参数相互耦合严重 | 第35-36页 |
| ·干扰因素较多 | 第36页 |
| ·磨煤机差压信号迟延大曲线陡 | 第36页 |
| ·磨煤机动态特性对控制系统的影响 | 第36-37页 |
| ·测量参数不能真实反映被调量的大小 | 第36页 |
| ·调控手段少于被控参数 | 第36页 |
| ·被控三参数的耦合造成常规控制系统的振荡 | 第36-37页 |
| ·钢球磨煤机制粉系统的数学模型 | 第37页 |
| ·球磨机制粉系统对象特性小结 | 第37-39页 |
| 第四章 模糊规则解耦应用于球磨机制粉系统 | 第39-50页 |
| ·解耦设计 | 第39-40页 |
| ·对角矩阵综合法 | 第39页 |
| ·单位矩阵综合法 | 第39-40页 |
| ·模糊规则拟合方法 | 第40-45页 |
| ·控制方案 | 第45页 |
| ·仿真研究 | 第45-50页 |
| 第五章 模糊自适应 PID 在磨煤机制粉系统控制中的应用 | 第50-60页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的原理 | 第50-51页 |
| ·控制器的结构 | 第51页 |
| ·PID 参数自整定原则 | 第51-52页 |
| ·算法设计 | 第52-54页 |
| ·精确量的模糊化 | 第52-53页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第53页 |
| ·隶属度函数 | 第53-54页 |
| ·模糊自适应PID 调节器抗干扰性和鲁棒性仿真试验 | 第54-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-61页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第60页 |
| ·存在的问题和未来的研究方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第65页 |