TZG216-110型铁钻工冲扣钳的机构研究
目录 | 第1-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
插图索引 | 第9-10页 |
附表索引 | 第10-11页 |
第1章 绪论 | 第11-18页 |
·引言 | 第11-15页 |
·工业机器人的发展概况 | 第11-13页 |
·我国石油机械的发展概况 | 第13-15页 |
·铁钻工的定义 | 第15-16页 |
·冲扣钳定义 | 第16页 |
·课题意义 | 第16页 |
·论文主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
第2章 铁钻工的分析与研究 | 第18-27页 |
·国内外旋扣设备的应用现状 | 第18-22页 |
·国外旋扣设备——铁钻工的概况 | 第18-21页 |
·国内旋扣设备的发展概况 | 第21-22页 |
·铁钻工与动力大钳的比较 | 第22-25页 |
·工作原理比较 | 第22页 |
·结构对比 | 第22-23页 |
·操作方式对比 | 第23页 |
·工作效率对比 | 第23-25页 |
·铁钻工的发展趋势 | 第25页 |
·冲扣钳机构原理 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第3章 冲扣钳的机构设计 | 第27-33页 |
·TZG216-110主要结构及性能参数 | 第27-29页 |
·主要结构 | 第27-28页 |
·性能参数 | 第28页 |
·技术特点 | 第28-29页 |
·冲扣钳的设计 | 第29-30页 |
·钳体结构的设计 | 第29-30页 |
·压块的设计 | 第30页 |
·钳体底板的设计 | 第30页 |
·夹紧钳的设计 | 第30-31页 |
·液压元件的选择 | 第31页 |
·本章小结 | 第31-33页 |
第4章 钳体部分的分析及计算 | 第33-45页 |
·钳头部分受力分析 | 第35-37页 |
·推力杆受力分析 | 第37-38页 |
·液压缸的载荷计算分析 | 第38-44页 |
·夹紧液压缸的载荷组成与计算 | 第39-41页 |
·冲扣液压缸的载荷组成与计算 | 第41-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第5章 冲扣钳的仿真分析 | 第45-60页 |
·虚拟设计中的建模技术 | 第45-47页 |
·基于特征的建模 | 第47-49页 |
·特征建模技术的特点 | 第47页 |
·特征的定义与分类 | 第47-49页 |
·基于特征的参数化建模 | 第49-51页 |
·参数化建模 | 第49页 |
·基于特征的参数化建模主要过程 | 第49-50页 |
·Solidworks的系统特征 | 第50-51页 |
·铁钻工钳体结构的建立 | 第51-53页 |
·钳体机构的仿真 | 第53-54页 |
·夹紧装置推力杆有限元分析 | 第54-57页 |
·Cosmosworks简介 | 第55-56页 |
·推力杆主要参数 | 第56页 |
·边界条件的给定 | 第56页 |
·网格的划分 | 第56-57页 |
·模态计算分析及结果 | 第57页 |
·本章小结 | 第57-60页 |
总结与展望 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |