| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 文献综述 | 第8-12页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·课题依据 | 第8页 |
| ·国内外的测试方法 | 第8-11页 |
| ·机械机构控制的物料悬浮速度测试方法 | 第8-9页 |
| ·理论计算的物料悬浮速度测试方法 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第11页 |
| ·研究方案 | 第11-12页 |
| 2 测试原理 | 第12-15页 |
| ·悬浮速度的定义 | 第12页 |
| ·悬浮速度的确定 | 第12-13页 |
| ·测试装置介绍 | 第13-14页 |
| ·系统组成结构框图 | 第14-15页 |
| 3 硬件设计 | 第15-29页 |
| ·CCD 图像传感器 | 第15-18页 |
| ·CCD 图像传感器的结构及工作原理 | 第15页 |
| ·TCD1001P CCD 传感器 | 第15-18页 |
| ·单片机的发展及选择 | 第18-23页 |
| ·C8051F000 单片机的性能及特点 | 第18-20页 |
| ·本文选用CygnalC8051 的原因 | 第20页 |
| ·引脚功能和分配 | 第20-23页 |
| ·键盘接口电路的设计 | 第23-24页 |
| ·显示器的设计 | 第24-25页 |
| ·SMC1602A 的主要技术参数 | 第24页 |
| ·SMC1602A 的接口、信号说明 | 第24-25页 |
| ·步进电机 | 第25-27页 |
| ·步进电机原理 | 第25-26页 |
| ·步进电机驱动器硬件设计 | 第26-27页 |
| ·串行通信的设计 | 第27-29页 |
| ·通信方式 | 第27页 |
| ·RS-232 | 第27-29页 |
| 4 软件设计 | 第29-48页 |
| ·主程序 | 第29页 |
| ·传感器模块 | 第29-35页 |
| ·TCD1001P 驱动时序ΦSH，Φ1，Φ2，ΦM 的特点 | 第29-30页 |
| ·TCD1001P 初始化 | 第30页 |
| ·常用的驱动时序产生方法 | 第30-31页 |
| ·CygnalF000 可编程计数器阵列 | 第31-33页 |
| ·程序设计 | 第33-35页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第35-37页 |
| ·PWM 调速原理 | 第35-36页 |
| ·PCA 脉宽调制器方式 | 第36页 |
| ·步进电机PWM 程序设计 | 第36-37页 |
| ·按键扫描模块 | 第37-39页 |
| ·自动测试模块 | 第39-40页 |
| ·手动测试模块 | 第40-41页 |
| ·计算模块 | 第41-43页 |
| ·显示模块 | 第43-45页 |
| ·欢迎界面模块 | 第44-45页 |
| ·串行通信模块 | 第45-48页 |
| ·UART | 第45-46页 |
| ·UART 工作方式 | 第46-47页 |
| ·串行通信程序 | 第47-48页 |
| 5 结论与建议 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·建议 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 英文摘要 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |