永磁直线无刷直流电动机设计及调速系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 电机设计及优化 | 第12-40页 |
| ·电机设计 | 第12-19页 |
| ·基本方程式 | 第12-14页 |
| ·主要尺寸的确定 | 第14-19页 |
| ·电机特性有限元分析 | 第19-25页 |
| ·有限元动态仿真 | 第21-24页 |
| ·系统优化仿真 | 第24-25页 |
| ·磁阻力优化研究 | 第25-40页 |
| ·磁阻力分析 | 第25-28页 |
| ·槽极比研究 | 第28-32页 |
| ·磁极偏移 | 第32-36页 |
| ·齿型优化 | 第36页 |
| ·初级长度优化 | 第36-40页 |
| 3 无位置控制和推力脉动分析 | 第40-60页 |
| ·数学模型 | 第40-41页 |
| ·无位置控制 | 第41-49页 |
| ·位置检测方案 | 第41-44页 |
| ·改进直接反电势法 | 第44-49页 |
| ·推力脉动分析 | 第49-60页 |
| ·理想反电动势下换相推力脉动分析 | 第51-53页 |
| ·调制方式对换相推力脉动的影响 | 第53-58页 |
| ·重叠换相对换相推力脉动的影响 | 第58-60页 |
| 4 推力脉动抑制控制策略研究 | 第60-72页 |
| ·基于端部效应推力波动模型的快速补偿策略 | 第61-62页 |
| ·模型参考自适应推力控制策略 | 第62-67页 |
| ·推力滑模控制 | 第62-64页 |
| ·磁阻力前馈模型控制 | 第64-66页 |
| ·仿真实验 | 第66-67页 |
| ·模糊-PI 控制系统仿真 | 第67-72页 |
| ·电机仿真模型 | 第68页 |
| ·位置传感器子系统 | 第68-69页 |
| ·模糊PI 控制模块 | 第69-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-72页 |
| 5 控制系统设计 | 第72-90页 |
| ·基于320LF2407A DSP 控制系统 | 第72-86页 |
| ·硬件设计 | 第73-81页 |
| ·软件设计 | 第81-85页 |
| ·数字控制系统的设计 | 第85-86页 |
| ·实验研究 | 第86-90页 |
| ·实验平台 | 第86页 |
| ·实验目的 | 第86-87页 |
| ·实验结果 | 第87-89页 |
| ·结果分析 | 第89-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
