| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-15页 |
| 主要符号表 | 第15-21页 |
| 1 绪论 | 第21-35页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第21-22页 |
| ·切削颤振控制技术的国内外研究现状 | 第22-29页 |
| ·机床切削颤振的研究现状 | 第22-24页 |
| ·切削颤振控制策略及在线控制技术 | 第24-29页 |
| ·机床切削颤振控制技术的发展方向 | 第29-31页 |
| ·论文主要研究内容与框架 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 2 镗削系统切削稳定性及其颤振抑制方法研究 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·镗削加工中切削稳定性的研究 | 第35-40页 |
| ·基于主轴变速方法的切削颤振抑制机理研究 | 第40-45页 |
| ·主轴变速对切削稳定性的影响 | 第40-43页 |
| ·主轴变速对切削过程中颤振频率的影响 | 第43-44页 |
| ·主轴变速方法对切削颤振的抑制机理 | 第44-45页 |
| ·结构刚度变化对镗削系统稳定性的影响 | 第45-51页 |
| ·结构刚度变化对镗削系统稳定性影响的复平面表示 | 第45-47页 |
| ·从稳定性极限图上看结构刚度变化对镗削系统稳定性的影响 | 第47-49页 |
| ·结构刚度连续变化对切削颤振抑制机理的研究 | 第49-51页 |
| ·结构阻尼连续变化对镗削系统稳定性的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 磁流变自抑振智能镗杆的工作机理及其设计优化 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·磁流变技术研究 | 第54-56页 |
| ·磁流变液材料的组成 | 第54页 |
| ·磁流变效应的机理 | 第54-55页 |
| ·磁流变液与电流变液的性能比较 | 第55-56页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆的研制 | 第56-59页 |
| ·振动控制中磁流变液材料的工作模式 | 第56-57页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆的工作机理与结构设计 | 第57-59页 |
| ·磁流变液抑振单元的结构优化 | 第59-70页 |
| ·磁流变液抑振单元的材料选择 | 第60页 |
| ·磁流变液抑振单元的磁路系统建模 | 第60-64页 |
| ·磁流变液抑振单元的结构参数优化 | 第64-66页 |
| ·结构参数优化结果的仿真分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 磁流变自抑振智能镗杆的静动态性能测试与分析 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·ERF/MRF材料的性能测试与分析 | 第71页 |
| ·ERF/MRF智能结构的性能测试与分析 | 第71-72页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆静态性能测试 | 第72-74页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆的静态性能测试实验平台 | 第72-73页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆的静态性能测试结果分析 | 第73-74页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆动态性能测试 | 第74-82页 |
| ·基于瞬态激振法的磁流变自抑振智能镗杆动态性能测试与分析 | 第75-78页 |
| ·基于稳态激振法的磁流变自抑振智能镗杆动态特性测试与分析 | 第78-82页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆动态特性的非线性现象 | 第82-83页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆动态响应时间的测试 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 磁流变自抑振智能镗杆的动力学模型研究 | 第86-114页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·智能镗杆中磁流变液材料的动力学特性与本构模型 | 第87-94页 |
| ·磁流变液材料的动态特性区划分 | 第88-89页 |
| ·磁流变液材料动力学特性分析 | 第89-90页 |
| ·基于Maxwell与Kelvin模型的磁流变液材料本构模型 | 第90-92页 |
| ·磁流变液材料的动态本构特性分析 | 第92-94页 |
| ·基于Euler-Bernoulli梁模型的智能镗杆动力学特性研究 | 第94-107页 |
| ·智能镗杆屈服前区的动力学特性分析 | 第95-101页 |
| ·智能镗杆屈服后区的动力学特性分析 | 第101-103页 |
| ·智能镗杆屈服时的临界条件 | 第103-104页 |
| ·智能镗杆动力学特性的仿真研究 | 第104-107页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的智能镗杆动力学模型研究 | 第107-113页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的智能镗杆动力学建模 | 第107-109页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的智能镗杆动力学模型相关参数识别 | 第109-111页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的智能镗杆动力学特性仿真 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 磁流变自抑振智能镗杆的半主动控制策略研究 | 第114-138页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·智能镗杆切削颤振控制的非线性随机最优半主动控制策略 | 第115-126页 |
| ·智能镗杆切削颤振控制的非线性随机最优半主动控制律 | 第116-121页 |
| ·受控智能镗杆系统的响应与性能准则 | 第121-122页 |
| ·智能镗杆切削颤振控制的非线性随机最优半主动控制策略的数值模拟 | 第122-126页 |
| ·智能镗杆颤振抑制的变刚度半主动控制策略 | 第126-137页 |
| ·从能量角度分析变刚度半主动控制策略对镗削系统稳定性的影响 | 第126-129页 |
| ·变刚度半主动控制策略的固有频率改变量参数的优选 | 第129-132页 |
| ·变刚度半主动控制策略的固有频率变化波形和频率参数的优选 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 7 磁流变自抑振智能镗杆的切削颤振控制实验研究 | 第138-163页 |
| ·引言 | 第138页 |
| ·磁流变自抑振智能镗杆切削颤振控制实验平台 | 第138-142页 |
| ·智能镗杆实验系统硬件配置 | 第138-140页 |
| ·智能镗杆实验系统软件设计 | 第140-142页 |
| ·基于非线性随机最优半主动控制策略的实验研究 | 第142-149页 |
| ·加控制前后切削振动信号的时域和频域特性分析 | 第142-144页 |
| ·非线性随机最优半主动控制策略对颤振预防的作用 | 第144-147页 |
| ·非线性随机最优半主动控制策略的控制效果与效率 | 第147-149页 |
| ·基于变刚度半主动控制策略的实验研究 | 第149-162页 |
| ·变刚度半主动控制策略的颤振抑制效果实验验证 | 第149-151页 |
| ·控制信号幅值大小与变化波形优选的实验研究 | 第151-156页 |
| ·控制信号变化频率优选的实验研究 | 第156-162页 |
| ·本章小结 | 第162-163页 |
| 8 总结与展望 | 第163-167页 |
| ·主要结论 | 第163-166页 |
| ·研究展望 | 第166-167页 |
| 附录 | 第167-171页 |
| A 磁流变自抑振智能镗杆设计方案一 | 第167-168页 |
| B 磁流变自抑振智能镗杆设计方案二 | 第168-169页 |
| C 磁流变自抑振智能镗杆切削颤振控制实验系统 | 第169页 |
| D 磁流变自抑振智能镗杆切削颤振控制实验软件 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-181页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目及获得的科研成果 | 第181-182页 |
| 1 发表及录用的学术论文 | 第181-182页 |
| 2 获得授权的国家专利 | 第182页 |
| 3 参加编写的专著 | 第182页 |
| 4 参加的科研项目 | 第182页 |
