交流伺服系统高速定位控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第9-14页 |
| ·交流伺服系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·交流伺服控制技术综述 | 第10-12页 |
| ·高速定位系统研究进展 | 第12-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电机控制模型及控制系统设计分析 | 第16-27页 |
| ·永磁同步电机控制模型 | 第16-20页 |
| ·d-q 轴坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·d-q 轴坐标矢量变换 | 第18-19页 |
| ·电磁转矩及转速控制方程 | 第19-20页 |
| ·伺服控制系统设计与分析 | 第20-26页 |
| ·电流环控制分析 | 第22-23页 |
| ·速度环控制分析 | 第23-25页 |
| ·位置环控制分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 交流伺服高速定位控制策略及仿真 | 第27-45页 |
| ·矢量脉宽调制 | 第27-34页 |
| ·传统三相脉宽调制 | 第27-30页 |
| ·电压矢量最优化算法 | 第30-31页 |
| ·仿真及结果分析 | 第31-34页 |
| ·前馈控制 | 第34-38页 |
| ·前馈控制原理 | 第34-35页 |
| ·前馈控制结构设计 | 第35-36页 |
| ·仿真及结果分析 | 第36-38页 |
| ·二自由度控制 | 第38-44页 |
| ·二自由度控制原理 | 第38-41页 |
| ·二自由度控制结构设计 | 第41-43页 |
| ·仿真及结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交流伺服控制程序及试验系统 | 第45-53页 |
| ·交流伺服控制程序设计 | 第45-47页 |
| ·程序总体结构设计 | 第45-46页 |
| ·控制计算程序设计 | 第46-47页 |
| ·系统控制程序特点 | 第47页 |
| ·交流伺服控制试验系统搭建 | 第47-52页 |
| ·伺服控制器 | 第48-50页 |
| ·永磁同步电机 | 第50-51页 |
| ·磁电式编码器 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 交流伺服系统控制试验与分析 | 第53-67页 |
| ·电机测试实验 | 第53-58页 |
| ·编码器的标定 | 第53-54页 |
| ·反电动势测试 | 第54-56页 |
| ·转矩测试实验 | 第56-58页 |
| ·系统控制参数调节 | 第58-61页 |
| ·电流控制参数调节 | 第59页 |
| ·速度控制参数调节 | 第59-60页 |
| ·位置控制参数调节 | 第60-61页 |
| ·高速定位控制试验 | 第61-66页 |
| ·指令跟踪试验 | 第61-63页 |
| ·定位控制试验 | 第63-66页 |
| ·重复定位试验 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
