基于相位差变化率的机载无源定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第11-12页 |
| ·单站无源定位技术现有方法评述 | 第12-17页 |
| ·测向定位法 | 第13-14页 |
| ·多普勒频率定位法 | 第14页 |
| ·到达时间定位法 | 第14-15页 |
| ·方位/多普勒频率定位法 | 第15页 |
| ·方位/到达时间定位法 | 第15-16页 |
| ·相位差变化率定位法 | 第16页 |
| ·定位方法的选择和分类 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于相位差变化率定位的基本原理 | 第19-35页 |
| ·基于相位差变化率空对地单站无源定位基本原理 | 第19-23页 |
| ·对目标定位的可观测性分析 | 第23-28页 |
| ·ε_i=(?)时的可观测性分析 | 第23-25页 |
| ·ε_i≠(?)时的可观测性分析 | 第25-28页 |
| ·基于相位差变化率定位的误差分析 | 第28-34页 |
| ·测距、测角的随机误差与测量误差之间的关系 | 第28-31页 |
| ·单次定位随机误差与测量误差之间的关系 | 第31-32页 |
| ·参数取值及单项测量精度对定位误差的影响程度分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 相位差测量数据的解相位模糊问题 | 第35-46页 |
| ·相位差测量值出现模糊的原因 | 第35-36页 |
| ·长、短基线相位干涉仪组合使用方法 | 第36-41页 |
| ·解模糊的原理及操作 | 第36-39页 |
| ·正确解模糊对参数测量精度的要求 | 第39页 |
| ·实际应用与仿真 | 第39-41页 |
| ·基线系统相位干涉仪解模糊方法 | 第41-45页 |
| ·解模糊的原理及操作 | 第41-43页 |
| ·正确解模糊的要求 | 第43页 |
| ·实际应用与仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 平滑滤波及目标位置的获取 | 第46-57页 |
| ·常用的非线性滤波算法 | 第46-51页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方法EKF | 第46-47页 |
| ·无迹卡尔曼滤波方法UKF | 第47-51页 |
| ·简化无迹卡尔曼滤波SUKF | 第51-54页 |
| ·SUKF算法基本思想 | 第51页 |
| ·SUKF滤波算法与定位原理 | 第51-54页 |
| ·仿真比较与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 载机姿态变化对无源定位的影响 | 第57-64页 |
| ·载机姿态变化 | 第57页 |
| ·测相位差变化率定位解姿态变化 | 第57-60页 |
| ·坐标变换 | 第60-62页 |
| ·线性差值 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
