水面无人艇倾覆恢复系统分析及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·水面无人艇抗倾覆与仿真研究进展 | 第11-14页 |
| ·水面无人艇研究动态 | 第11-14页 |
| ·水面无人艇抗倾覆仿真与研究 | 第14页 |
| ·水面无人艇艇型及运动分析 | 第14-16页 |
| ·水面无人艇艇型分析 | 第15-16页 |
| ·水面无人艇的运动与控制分析 | 第16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无人艇横倾运动的数学模型 | 第19-25页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·基本前提与基本假设 | 第20-21页 |
| ·无人艇横倾运动受力分析 | 第21-22页 |
| ·无人艇横倾运动数学模型 | 第22-24页 |
| ·数学模型 | 第22-23页 |
| ·合力矩K | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无人艇抗倾覆实现方案 | 第25-39页 |
| ·无人艇抗倾覆需求分析 | 第25页 |
| ·抗倾覆无人艇水密甲板设计 | 第25-27页 |
| ·无人艇抗倾覆方法研究 | 第27-31页 |
| ·无人艇抗倾覆物理模型的构建 | 第28-29页 |
| ·无人艇抗倾覆系统设计 | 第29-31页 |
| ·无人艇抗倾覆系统的实现 | 第31-38页 |
| ·基本方案一 | 第31-35页 |
| ·基本方案二 | 第35-37页 |
| ·方案的对比与确立 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无人艇横倾稳性计算 | 第39-56页 |
| ·无人艇稳性计算方法 | 第39-41页 |
| ·常规方法 | 第39-40页 |
| ·本文方法 | 第40-41页 |
| ·无人艇横截面形状调整与简化 | 第41-42页 |
| ·无人艇截面形状的方程建立 | 第42-43页 |
| ·无人艇任意浮态的艇体浮心与恢复力矩计算 | 第43-51页 |
| ·横倾运动过程中某一时刻的水线方程确定 | 第43-46页 |
| ·水线WL与艇体各横剖面的交点计算 | 第46-47页 |
| ·水线WL下的艇体横剖面面积以及面积型心计算 | 第47-49页 |
| ·水线WL下的艇体浮心与恢复力矩计算 | 第49-51页 |
| ·任意浮态下抗倾覆气囊的浮心与恢复力矩计算 | 第51-54页 |
| ·无人艇横摇阻尼力矩计算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无人艇抗倾覆仿真 | 第56-72页 |
| ·无人艇抗倾覆仿真的基本内容 | 第56-57页 |
| ·仿真对象的建立 | 第57-59页 |
| ·仿真算法及实现 | 第59-64页 |
| ·自定义类的设计 | 第59-61页 |
| ·仿真程序运行流程设计 | 第61-63页 |
| ·水线WL与横截面交点计算方法 | 第63-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-70页 |
| ·改变抗倾覆气囊的充气速度 | 第66-67页 |
| ·改变抗倾覆气囊的半径大小 | 第67-68页 |
| ·抗倾覆气囊的满足要求的最佳半径大小 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
