铁塔结构件冲孔位置动态图像识别
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·机器视觉检测 | 第8-9页 |
| ·大尺寸零件检测技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 冲孔位置识别系统设计方案 | 第13-17页 |
| ·系统概述 | 第14-16页 |
| ·机器视觉检测系统的组成 | 第15-16页 |
| ·定位系统 | 第16页 |
| ·冲孔位置识别软件系统 | 第16页 |
| ·课题的总体方案 | 第16-17页 |
| 第三章 机器视觉检测系统设计 | 第17-26页 |
| ·CCD摄像机 | 第17-20页 |
| ·光学系统 | 第20-22页 |
| ·面阵CCD光学镜头的主要参数 | 第20-21页 |
| ·面阵CCD摄像机光学镜头的选用 | 第21-22页 |
| ·照明系统 | 第22-23页 |
| ·光源的基本知识 | 第22页 |
| ·照明系统设计 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡 | 第23-26页 |
| 第四章 定位系统设计 | 第26-35页 |
| ·光栅尺定位系统设计 | 第26-31页 |
| ·光栅测量原理 | 第26-29页 |
| ·光栅尺的结构及数据显示 | 第29-30页 |
| ·光栅尺的选择 | 第30-31页 |
| ·磁栅尺定位系统设计 | 第31-33页 |
| ·磁栅测量原理 | 第31-33页 |
| ·磁栅尺的选择 | 第33页 |
| ·定位系统方案的确定 | 第33-35页 |
| 第五章 冲孔位置识别软件系统 | 第35-66页 |
| ·软件设计总体方案 | 第35页 |
| ·图像预处理 | 第35-38页 |
| ·均值滤波器 | 第36页 |
| ·中值滤波 | 第36-38页 |
| ·等距序列图像拼接技术 | 第38-49页 |
| ·改进的变网格图像匹配技术 | 第38-44页 |
| ·等距序列图像拼接原 | 第44页 |
| ·等距序列图像拼接原 | 第44-47页 |
| ·图像的几何校正 | 第47-49页 |
| ·图像拼接区域融合 | 第49页 |
| ·图像二值化及灰度转换 | 第49-52页 |
| ·灰度转换 | 第49-50页 |
| ·二值化处理 | 第50-52页 |
| ·边缘检测 | 第52-56页 |
| ·冲孔边缘搜索算法 | 第56-59页 |
| ·理想情况下边缘搜索算法的实现 | 第56-57页 |
| ·搜索算法对图像的适应性 | 第57-58页 |
| ·失真边缘点的处理方法及对圆心识别精度的影响 | 第58-59页 |
| ·冲孔圆心坐标识别算法 | 第59-62页 |
| ·弦端点法 | 第59-61页 |
| ·曲线拟合法 | 第61-62页 |
| ·磁栅尺与计算机间的串口通讯 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 影响系统精度的因素及实验结果 | 第66-70页 |
| ·影响系统精度的因素 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
