| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·采煤机调高技术的发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外采煤机调高技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·我国采煤机调高技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·采煤机记忆调高提出的背景 | 第12页 |
| ·采煤机记忆调高的研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和技术路线 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容和任务 | 第13-14页 |
| ·本文的技术路线 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 采煤机记忆调高技术概述 | 第16-20页 |
| ·采煤机的基本结构和各部分的功能 | 第16-17页 |
| ·采煤机采煤工艺 | 第17-18页 |
| ·采煤机记忆调高的功能和基本原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 采煤机记忆调高试验模型机械部分设计和分析 | 第20-26页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型机械部分的基本结构 | 第20-21页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型的数学描述 | 第21-22页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型摇臂部分的运动分析 | 第22-25页 |
| ·右摇臂的运动分析 | 第22-24页 |
| ·左摇臂的运动分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 采煤机记忆调高控制理论和控制策略 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·采煤机记忆调高控制理论 | 第27-29页 |
| ·最小二乘理论 | 第27-28页 |
| ·利用最小二乘法求得目标曲线 | 第28-29页 |
| ·利用最小二乘理论跟踪目标曲线 | 第29页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型的控制策略 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 采煤机记忆调高试验模型控制系统硬件设计 | 第32-52页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型控制系统硬件部分的整体框架和工作原理 | 第32-34页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型控制系统弱电部分设计 | 第34-49页 |
| ·控制系统嵌入式控制器的选型 | 第34-39页 |
| ·控制系统数据采集卡的选型 | 第39-42页 |
| ·控制系统存储设备的选型 | 第42页 |
| ·控制系统传感器的选型 | 第42-44页 |
| ·控制系统输入/输出板卡的设计 | 第44-49页 |
| ·采煤机记忆调高试验模型控制系统强电部分的设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统硬件部分的调试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 采煤机记忆调高试验模型控制系统软件设计 | 第52-64页 |
| ·控制系统软件的开发环境和工具 | 第52页 |
| ·控制系统软件设计要求和设计思想 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件的组成部分 | 第53页 |
| ·控制系统软件流程和各功能模块流程 | 第53-58页 |
| ·窗体加载模块 | 第54-55页 |
| ·系统自检模块 | 第55-56页 |
| ·试切采样模块 | 第56-57页 |
| ·曲线拟合模块 | 第57页 |
| ·切割运行模块 | 第57-58页 |
| ·复位停机模块 | 第58页 |
| ·软件抗干扰算法 | 第58-59页 |
| ·软件设计过程中的关键问题及其处理方法 | 第59-62页 |
| ·控制系统软件部分调试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 采煤机记忆调高试验模型控制系统试验 | 第64-67页 |
| ·试验条件和方法 | 第64页 |
| ·试验结果与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 8 总结 | 第67-69页 |
| ·论文工作的总结 | 第67-68页 |
| ·进一步工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |