三维场景重建的理论研究和工程实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文的研究背景 | 第7-8页 |
| ·三维重建技术简介 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 图像特征提取和匹配 | 第11-23页 |
| ·特征点的提取 | 第11-14页 |
| ·Harris 探测器 | 第11-13页 |
| ·子像素级角点检测 | 第13-14页 |
| ·特征点的匹配 | 第14-15页 |
| ·SIFT 算法 | 第15-16页 |
| ·KLT 算法 | 第16-17页 |
| ·总结与实验 | 第17-23页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第23-33页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-26页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23-25页 |
| ·针孔成像模型 | 第25-26页 |
| ·非线性模型 | 第26页 |
| ·摄像机标定 | 第26-28页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第26-28页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第28页 |
| ·实验标定结果 | 第28-33页 |
| 第四章 三维重建 | 第33-57页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第33-35页 |
| ·双目立体成像原理 | 第33-34页 |
| ·三角测量原理 | 第34-35页 |
| ·极几何 | 第35-38页 |
| ·基本概念 | 第35-36页 |
| ·极几何关系的推导 | 第36-38页 |
| ·基本矩阵和本质矩阵 | 第38-42页 |
| ·基本矩阵的估计 | 第39-41页 |
| ·从本质矩阵求运动参数 | 第41-42页 |
| ·立体匹配 | 第42-46页 |
| ·图像匹配方法 | 第42-43页 |
| ·图像匹配的对极约束 | 第43-45页 |
| ·图像匹配的单应约束 | 第45-46页 |
| ·总结与实验 | 第46-57页 |
| ·实验一 | 第46-52页 |
| ·实验二 | 第52-54页 |
| ·实验三 | 第54-57页 |
| 第五章 软件设计 | 第57-67页 |
| ·设计概述 | 第57-61页 |
| ·vxl 的介绍 | 第57-58页 |
| ·设计流程 | 第58-59页 |
| ·程序设计和工程实现 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在硕士研究生期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
